技术编号:9921601
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在现有技术中,机器人的动作行为开发多停留在将多个动作行为指令直接写入硬件以运行成一系列连贯的动作。基于上述模式,在设计和编译机器人动作时,尤其是在设计一套动作时,需设计机器人在各个时间点的动作,并将这一按时间排列的数值序列在机器人或机器人虚拟器上运行。设置的时间节点越多,每个时间节点上设计的动作行为越精细,越能达到更好的动作行为表现效果。但是随着时间节点的增加以及动作行为精细程度的增加,动作设计开发的工作量随之增大。为了降低工作量,通常采用的办法是减少时间...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。