技术编号:9921626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及机器人运动控制领域,尤其涉及一种平面冗余度机器人避障及避奇异 的路径规划方法。背景技术 随着电子产品的小型化和精密化,传统的机器人自动化装配不能很好的完成一些 复杂精细化装配任务,而完全由人工完成此类产品的装配任务会使工作人员的劳动强度大 大增加,从而影响产品的装配质量。目前代工厂商开始引入平面型机器人作为高速生产线 的辅助性设备,协助工作人员完成电子产品的装配作业,降低工作人员的劳动强度并且提 升装配质量。在流水线这种狭小空间内协助工人完成装...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。