技术编号：9921647
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利说明 本发明是，属于无人机自主控制技术领 域。 背景技术 在无人机所承担的各种任务中，侦察和搜索(Reconnaissance and Search)是目 前无人机系统的首要任务，执行这类任务的无人机通常称为无人侦察机，典型的包括美军 的"全球鹰(Global Hawk)"、"捕食者(Predator)"、"扫描鹰(Scan Eagle)"等无人机，其主 要功能为情报侦察、目标搜索、目标指示与定位、动态目标跟踪以及战场监视等等。与侦察 卫星相比，无人...
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