技术编号:9922248
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 现有技术中,机器人绘制人脸肖像过程为待绘画者站立或端坐在相机前方,相机 完成对待绘画者人脸图象的获取,获取的图象经过处理提取人脸轮廓,提取后的轮廓经过 轨迹规划发送给机器人控制器,完成工业机器人人脸肖像的绘制。 在欧洲,德国机器人实验室使用六轴工业机器人做肖像自动绘制的表演。而他们 所采用的技术,主要是运用图象处理中的边缘提取效果来取得人脸的轮廓线,再转成矢量 点供机器人绘画,此方法对光线的要求很高,并且系统在绘画过程中并不稳定。 在中国,新松机器人自动...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。