技术编号：9922277
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着计算机技术和自动化技术的发展，自动驾驶技术受到高度关注，自动驾驶技术离不开高精度地图的支持，如何生成高精度地图成为自动驾驶的瓶颈之一。高精度的杆状地物数据，如路灯杆、电线杆、路牌杆和树干等，作为高精度地图中的重要组成部分也尤为重要。现有的杆状地物提取方法，往往是基于航拍或车载视频的提取方法，一般是先通过摄影测量中的空中三角测量解算，得到各影像的外方位元素，然后对杆状地物进行多片空间前方交会，获得其几何坐标，该方法受限于影像的分辨率、内外方位元素计算误差...
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