技术编号：9922483
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 本发明设及一种点云配准方法，尤其设及，属 于=维重建。背景技术 随着传感器技术的发展，对于场景的深度信息的获取更加方便，精确。大部分深度 相机，尤其是较为廉价的Kinect深度传感器，因其能较为准确并快速的获取场景深度信息， 被广泛用于场景分析，肢体信息捕捉，W及=维扫描等研究领域。因此彩色相机和深度相机 (简称为RGB-D相机)联合采集S维点云，对其进行重建逐渐成为S维扫描研究领域的研究 热点和重点。基于RGB-D相机的S维点云重建系统主要包括S部分点...
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