移动装置上的深度传感器的功率有效使用技术资料下载

技术编号:9925612

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使用可供使用的传感器的移动装置的运动估计及轨迹估计具有广泛范围的重要应用。短周期(例如,若干毫秒)内的运动估计在去模糊和超分辩率方面为重要的。经扩展的周期(例如,若干秒)内的轨迹估计适用于增强现实(AR)、近程导航及地点估计。低光情形影响运动估计和轨迹估计两者。针对这些情形应用常常使用惯性传感器,这是因为惯性传感器以比相机高的速率测量运动。然而,惯性传感器具有固有的偏差和其它误差源,当在不具有常规偏差校正的情况下执行“航位推测”时所述偏差和误差源增加挑战性...
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