技术编号:9926856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,特别是涉及一种无节肢机器人。背景技术无节肢机器人在结构和运动特点上与众不同,能够完成复杂环境下的侦查搜救任务,并且,无节肢机器人通过合理设计可以完成蜿蜒、翻滚、侧移、卷翻、蠕动等多种运动形式。另外,无节肢机器人可以和轮式运动等传统方式结合提升运动效率,具有相当的开发利用前景。现有技术中,较为典型的无节肢机器人,其驱动方式现在仍然局限在电机驱动上,加之无节肢机器人的小型化特点,液压、气动等驱动方式不易实现,而形状记忆合金驱动能力有限,使得现...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。