技术编号:9927098
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。爬行机器人的研究已成为机器人学科中一个热门的研究领域,因其能代替人进行生产操作,尤其是一些恶劣的环境或是比较危险的场所,比如搜索、勘察等,有些国家已经将爬行机器人应用到实际当中,其前景十分广阔。现有技术中,爬行机器人的研制开发大多基于仿生学原理,模仿生物的运动方式、关节、姿态等构造机器人的机械结构,如日本的蛇形机器人、美国NASA的机器蜘蛛、美国DARPA和iRobot机器人公司共同研制的类似螃蟹的机器人等等。但是由于昆虫等生物的关节自由度较多,结构较为复...
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