技术编号：9928636
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。随着科技的发展，各种新型测量方式纷纷问世，其中以激光为代表的传感器正在迅速发展。激光传感器的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光电干扰能力强等。如公开号CN102062587A公开了 “基于激光传感器的多移动机器人位姿测定方法”，该方法使用激光传感器进行区域扫描，通过方程及计算算得机器人在全局坐标系下的参数，进而计算出机器人的中心位置坐标，计算出机器人的当前角度参数。又如公开号CN104145476A公开了 “具有加速度传感器的红外传...
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