技术编号:9929004
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种测距装置及方法,尤其涉及一种基于线束激光器和普通摄像头芯 片的多点测距装置及方法。背景技术 激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等特征,能大大提高测量精确 度,被广泛应用在测距装置上。激光测距方法具有原理简单、测量速度快、测程远的特点,目 前,许多室内机器人系统,使用激光测距装置作为主要传感器,用来画图、定位和避障。 传统的激光测距方法包括脉冲法、相位法及三角测量法,脉冲法测量精度较低,相 位法每次测距需要的稳定时间较长,三角测距法...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。