技术编号:9929194
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种用于在轨迹上有条件地停止至少一个操纵器的方法和操纵器组。 该方法和操纵器组例如可以使用在工业应用中,其中,只有当满足定义的行驶条件时,才能 完整地驶过经编程的轨迹。背景技术 存在这样的工业应用(例如压力机链接(Pressenverkettung)、防护区域)只有 在满足定义的行驶条件(例如压力机(Presse)打开)时,操纵器才能完整地驶过所编程的 轨迹。如果不满足行驶条件,则操纵器只能行驶至某个停止点。操纵器必须在停止点处完 全地静止,即...
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