技术编号:9929220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 本发明涉及一种基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障方法,本发明 所涉及到的无人艇避障方法不仅适用于静态避障,尤其适用并主要运用于动态环境下的避 障。背景技术 在海洋强国战略中,海图是军事和民用海洋安全航行不可或缺的基本保障,但是 我国海图序列不完整,原因是目前海测船的吃水深,无法靠近岛礁岸线等复杂海域进行海 图测绘;另外,海洋环境监测船也由于吃水深的问题,很难到海岸线、海岛、油气平台附近进 行环境监测。而无人艇具有吃水浅、自主航行、自主避障、任务...
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