技术编号：9929819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前所用的障碍物与汽车、机器人和无人机等运动装置相对距离的算法，除了雷达测距和双目视觉测距外，利用单目视觉的测距方案存在精度低和障碍物漏报、误报的缺点。获得障碍物与运动装置的相对速度，需要对两次测量的障碍物深度做跟踪匹配，以取得同一个障碍物在两次采样数据中的对应关系。目前所用的障碍物跟踪算法需要对两次采样的障碍物信息进行特征点匹配和障碍物分割，无论是基于深度图还是图像的特征点匹配方案，都存在计算量大和精度低的缺点。因此，目前的运动装置相对速度算法精度偏低，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。