技术编号:9930106
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。 在无人机视觉导航领域,无人机位置估计与环境构图至关重要,无人机位置参数 的估计是实现自主导航的核屯、,研究可靠、高精度的视觉位置估计方法是提高无人机位置 参数估计精度的重要手段,具有重要的理论意义和应用价值。 在线图像拼接技术,当无人机对某一区域重访时,认为其航迹形成闭环,并利用该 区域的位置信息在扩展卡尔曼滤波器化Xtended Kalman FiIter,邸F)的框架下检测并消 除无人机位置估计的累积漂移,从而为无人机提供精确的位置信息。一般情况下,...
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