技术编号：9932118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。 关于自动地控制地面车辆的研究是相当多的，因为所产生的车辆自主性使得车辆 的使用者能够缓解一些或全部往往乏味的驾驶任务，以使他们潜心其他活动。 例如，文件US 2008/0208461描述了一种用于通过基于所谓的"纯粹跟踪"算法而 生成有待由施工机械遵循的轨迹来调节施工机械的路线的系统，该算法致使车辆沿在车辆 前方某一目标距离处与该轨迹相交的一条圆弧运行。在上述文件中描述的系统更适合施工 场地而不是道路而没有考虑到更加面向运输人的车辆的预期舒适性要求，特别...
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