技术编号:9932490
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。在专利文献I中,对每个粒子进行由摄像机的摄像图像生成的边缘图像与使用粒子滤波器由已知的三维地图生成的假想图像的边缘的匹配,通过边缘的重叠越多使似然越高,边缘的重叠越少使似然越低,由似然分布概率性地估计移动体的位置。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利特开2010-60451号公报发明内容发明要解决的课题但是,在上述以往技术中,由于从边缘的重叠程度计算似然,所以即使在粒子的参数接近移动体的真实的位置的情况下,当粒子的位置的参数从真实的位置仅偏移了一点时,由...
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