技术编号：9934316
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及焊接机器人，尤其涉及一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工业机器人。背景技术随着社会的不断发展，焊接技术在生活中显得越来越重要，已成为现代工业中一种不可缺少，而且日益重要的加工工艺方法，由于焊接产品比铆接件、铸件和锻件重量轻，对于交通运输工具来说可以减轻自重，节约能量同时焊接的密封性好，适于制造各类容器，同时采用焊接工艺能有效利用材料，焊接结构可以在不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特长，达到经济、优质。无论在何处，焊接都可能给操作者带...
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