技术编号:9934423
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械加工领域,涉及一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线。背景技术现有的清洗检测生产线中,需要经过原料抓取、工件清洗、工件翻转和工件检测等工序,实现这些工序的设备,散布在不同的工作台上,浪费工作空间,造成工件转运时间增加。加之,工件的清洗、检测、分拣还需要人工操作,使生产效率极其低下。发明内容为解决上述技术问题,本发明提供了一种三自由度机械手检测清洗自动化生产线,大大提高工作效率。为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案。三自由度机械手检测清洗自...
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