技术编号：9934744
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力系统的自动巡检技术，具体涉及。背景技术目前，电力系统变电站已基本实现了无人值守，为了弥补人工定期巡检的不足，国内外均出现了采用地面移动机器人进行巡检，获取变电设备可见光图像和红外热像数据并进行状态监测、分析的应用报道。机器人能够一定程度地解决设备自动巡检问题，但机器人在地面沿固定的路径运行，存在监测死区，尤其对于位置高的变电设备或设备部件，如位于变压器顶部的附件、线路绝缘子、避雷针等，由于距离、视角、阴雾和黑夜等复杂环境条件因素的影响，往往不...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。