技术编号:9959118
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现有的激光拼焊机如图1所示,左右对称设置,单侧包括堆料台1、上料台2和载料台3,所述堆料台I与上料台2之间设置有吸盘机械手4用于抓取板料5。为了实现连续上料,不中断作业,现有的堆料台I都为转盘形式,转盘上均分为2、3个堆料区,每个堆料区叠放一叠板料5,其中一叠板料5靠近上料台2由吸盘机械手4负责上料,另外的板料5等候或补料。通常情况下上料台2具有一定高度,因此在堆满情况下吸盘机械手4很容易就能完成输料作业,而当某堆板料仅剩最后几块时,吸盘机械手4就需要很大...
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