技术编号：9959826
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。对外形复杂的铸件毛坯件，外形轮廓的打磨或倒角因劳动强度大，机器人的使用越来越广泛。而由于毛胚的差异性，按工装定位硬性的刀具和和固定的程式所走出来的轮廓往往会出现倒角大少不一样情况，有时会出现打磨头过载，刀具损坏的不良工况，达不到到理想的效果。现有技术使用工具还有以下几点问题(1)工装夹具和机器人工具都是固定的；(2)有些弹性的工具，但中心轴位置没固定点，或弹性无法调节；(3)由于环境恶劣，粉尘多，高速(1-3万转/分钟)的旋转打磨机发热快；(4)没有防尘和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。