技术编号:9960099
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现在搬运机器人广泛应用与许多行业,但搬运机器人要实现其工作功能,需要有相应的抓取机构,即机器人抓手;对于普通行业,机器人搬运抓手不需要特别要求,但对于一些特殊行业,如要求机器人抓取工件精准放到某个指定区域(如另一工件的定位销上),或在该区域待命等待另一加工设备夹紧(如卧式车床车削工件),此种情况就需要机器人抓手有准确的自定心和浮动功能。在上述情况下工作,目前的机器人抓手为了能使机器人适应上述情况下作业,目前都是采用在机器人上加装照相感知功能,靠照相获取目标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。