技术编号：9960136
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。在多关节大负载机器人中，平衡缸是不可或缺的部分，它主要用来平衡J2轴关节的负载扭矩，降低关节对动力的需求，从而可以选用功率小，价格低廉的电机，达到节能减耗的目的，同时又不会降低机器人关节的加速性能。目前，平衡缸普遍使用的支撑结构为在平衡缸缸筒两侧加装滑动轴承，通过在机器人转座上安装连接轴的形式，来实现支撑平衡缸并且达到在机器人运动过程中平衡缸随之摆动的目的。由于滑动轴承多采用质地较弱的青铜材料，在使用过程中滑动轴承磨损，需要经常更换滑动轴承，对于后期机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。