技术编号:9962400
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现阶段的环卫机器人多采用小车底盘,轮子的设计使其在工作过程中有很大的局限性,在不平坦的地点或有上下坡时,行动十分不方便。捡取垃圾时也不够灵活。实用新型内容本实用新型提供了一种多足仿生矿井机器人,为解决现有技术中普通环卫机器人效率低的问题。本实用新型的技术方案为一种多足仿生矿井机器人,包括仿生蜘蛛的车体底盘,所述车体底盘上设置有控制机构、感应机构、摄像机构和瓦斯检测机构机构,所述机构包括第一舵机,其为可控制前后腿摆动的舵机,固定设置在所述车体底盘上;第二舵机...
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