一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构的制作方法技术资料下载

技术编号:9962490

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现有独轮平衡车的工作原理是以内置的精密传感器来判断车身所处的姿势状态,通过中央微处理器和控制系统,驱动电机转动,实现车子的前进和后退,并保持车子前、后方向的平衡状态;而车子的左右平衡和转向则完全靠身体扭动和腿部、手臂等身体力量的协调控制完成;目前结构状态下左右平衡和转向较难控制,骑行费力,骑行者不易掌控。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、便于控制独轮平衡车左、右平衡和转向的一种独轮平衡车左右平衡及转向控制结构。为达到上述目的,本实用...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学