一种滑移驱动码垛机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9964047

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码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学于一体的高科技机电产品。码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本、降低工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力。然而,传统的码垛机器人大多只能在固定的位置对有限空间内的物料进行机械式的码垛。这种作业方式的缺陷是,不仅不能对物料进行有效的识别,而且作业装备单一,不能多样化应对多状态工况。因此已经从...
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