技术编号：9970131
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。气液体输送管道检测和修复的管道机器人有靠流体压差驱动、轮式驱动、履带式、仿生婦动式等牵弓I驱动方式。靠流体压差驱动属于被动式驱动，牵引力不可调控，带载能力差。轮式驱动过弯道处驱动难度大，效率低，虽然提出了多电机独立驱动理论及由单电机输入，同时带动周向多个轮转动，理论上这样方法可以过弯道，但机构复杂，导致可靠性降低。履带式驱动越障能力强，能输出较大牵引力，但结构复杂，转向性差，通过弯道困难，能耗大。本实用新型的研究基础是之前申请的专利技术一种蠕动式管道机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。