一种获取空间姿态变化的单摄像机结构的制作方法技术资料下载

技术编号:9972363

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空间姿态是反映被测物体空间状态的重要参数,包括横滚角、俯仰角和航向角,这些参数的获取可以为后续的判断和评估提供依据。目前通常在被测物体下方选取三个点悬挂标尺,可通过线激光器打出激光束对准标尺上的刻度(也可用经玮仪),如被测物体空间姿态改变,标尺上的刻度值也发生改变,然后通过计算来确定各参数,此种方法为人工测量读数,精度难以保证,同时实时性差,一定程度上影响后续的判断和评估。也可通过摄像机来获取被测物体空间姿态的变化,但是由于单个摄像机视场有限,为保证测量的...
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