技术编号：9975133
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。摆线针轮减速器是机器人各关节的传动机构，由于机器人各关节传动要求精度高，因此，对摆线针轮减速器的精度要求也高，其回隙一般在I弧分以内，现有的用于机器人教学的摆线针轮减速器，由于加工和装配难度较大，工艺成本较高，不适合教学使用，如何在保证一定精度的前提下，加工和装配难度降低，成本低，适合教学行业要求，是当前急需要解决的问题。实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是克服现有技术用于机器人教学的摆线针轮减速器，由于加工和装配难度较大，工艺成本较高，不适合教学使用...
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