技术编号：9983882
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。起重机箱型主梁在整体组装焊接前，需先将盖板、两侧腹板及中间肋板组装焊接为Π形梁。Π形梁内壁焊缝是非外露的焊缝，焊接质量不容易引起重视，加之在半封闭空间施焊，劳动环境差，焊缝质量很难得到保证，特别是在某些位置的焊缝需要工人趴着施焊焊，对焊工的健康造成较大危害。随着科学技术的迅速发展，在产品生产工艺上对应焊接工位多采用焊接机器人，一般的焊接机器人的结构如授权公告号为CN203265978U的中国实用新型专利所公开的焊接机械手，其包括大型的固设或支撑放置在地面上...
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