技术编号:9984170
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前,在工件的机械生产加工过程中,通常使用机器人进行上下料(将工件从机床抓取到存取料库架中存放);但由于这类圆柱体工件具有较为规整的外圆周面,机器人难以将所有工件的外圆周面旋转到相同的方向上,从而导致存取料库架中的工件摆放较为混乱,为后续生产带来了不便,有待进一步改进。现有工件角向定位装置,取料工位板的上表面设有一用于放置工件的定位槽,该定位槽水平延伸至取料工位板的侧面并对接直线送料器的出口 ;定位槽的底部制有贯通取料工位板厚度方向的第一通孔及第二通孔,取...
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