技术编号：9984571
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。管道机器人是一种可以代替人类进入管道内部进行管道维护、探测等作业的智能机器人系统。随着管道在国民经济各行业中的应用增多，对管道机器人的需求也越来越多。国内外学者研究开发了各种各样的管道机器人机构来满足实际需求。大部分管道机器人采用刚性支撑结构制造，但刚性支撑结构对管道壁造成损伤比较大，并且不易小型化，存在在小型管道中转弯困难等问题，对于小型、微型管道的适应能力差，使用效果不好。而若采用非刚性结构，则柔性仿生肌肉的方向比较合适，在仿生肌肉的研究中，记忆合金的...
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