技术编号:9984576
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。现在的工业生产线上常使用机器人代替人力将载重搬运并整齐排列在货板上。码垛机器人,其包括旋转基座、立柱、水平臂、机械抓手。传统的机械抓手中,两侧的抓板中间铰接,然后依靠一根链条拉起做抓取动作,其抓取的动作不精准,易卡住或者抓太紧经物品抓坏。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种带新型机械抓手的码垛机器人。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种带新型机械抓手的码垛机器人,包括旋转底座、立柱和水平臂,所述水平臂上移动设置有机...
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