技术编号:9984582
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。目前应用的最广泛的是“示教再现型”机器人,其工作原理如下操作人员利用“示教控制器”发出指令,让机器人的机械手臂运动,一步步完成它应当完成的各个动作,这个过程叫“示教”;机器人上的传感器能够把机器人所得的信息依次送给机器人的记忆装置,该记忆装置可以把机器人各部分运动顺序、位置、速度等记录并存储起来,这一过程叫编程;机器人工作时,记忆装置把信号放出来控制机器人动作,这就是“再现”的过程,它可以按照操作人员教给它的动作自动地、不断地、反复地进行工作。目前ABB操...
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