一种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:9986243

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目前的爬墙机器人多为气动负压吸附式机器人,结构复杂、元器件成本高、吸附力低,运行不稳定,受气源与气动管路及电控设备的多重影响,实际应用远远达不到人的理想目标。实用新型内容为了解决现有技术中结构复杂、吸附力低、运行不稳定、摆脱起源与气动管路等多重原因的影响和束缚,本实用新型提供了结构简单、控制方便、,在磁介质表面吸附稳定、自由运动的基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人。为了解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案是—种基于电磁吸盘的磁介质表面爬墙机器人,包括推...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学