技术编号：9986461
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。目前，无人机总体上可分为两大类一是单旋翼飞行器，即通过旋转半径比较大的主螺旋桨来实现整机的起飞，依靠尾桨结构来平衡主螺旋桨旋转对机体产生的扭力，主螺旋桨和尾桨均由主动力驱动，负载能力和动力利用率较低。二是多旋翼飞行器，常见的是四旋翼飞行器。四旋翼飞行器通过支臂连接前后和左右二组共四个旋翼，前后和左右二组旋翼的旋向相反，以此来抵消扭力矩，保持机体平衡。其不足之处在于两组旋向相反的旋翼所产生的扭力通过支臂传递相互抵消，支臂的结构重量损失大，扭力的力矩抵消效果极...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。