专利名称：可调式除草机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种可调式除草机，尤其是本机具有垅帮左右单翼锄草铲和垅上苗眼正中梳齿除草装置的可调式除草机。
现有技术中此类除草机已由下述专业杂志予以披露由中国农业机械科学研究院主办出版的《农业机械》杂志，1999年第6期上刊载“新型旱田除草机集锦”一文介绍了多个厂家多种型号的除草机黑龙江省勃利县********公司生产的******小型通用耕作机架配套的松土除草机，作业行数两行，垅距60至70厘米，其锄草铲部件是安装在梳齿工作部件上，梳齿及锄草铲没有调偏装置及控制入土深度装置，从而影响了作业质量。
黑龙江省密山市******厂生产的大豆清苗除草机，一次两垅除草作业，垅距60至70厘米，设置锄草铲4个，配套8.8至11kw拖拉机。
黑龙江省黑河市********所研制的苗间除草机，与手扶拖拉机配套，适应垅距45至70厘米，完成行数4行，该机没有垅帮除草装置。
上述现有技术所公开的苗间除草机大部分适应垅距60至70厘米，作业行数两垅，大部分用于大豆苗间除草，目前，农业农艺对大豆的种植推广小垅距45厘米密植增产措施，已不能适应需要，多数苗间除草机没有垅帮除草装置，仍需要投入大量的人工作业。
此外，现有技术中普遍存在梳齿除草部件不是正对苗眼而是偏离苗眼，使双苗眼作业中间漏除，使梳齿旋转后带的浮土落在苗带中间埋草、埋苗，作业幅窄，生产效率低，机车的动力性能没有充分的有效利用。
为此，本发明的目的在于提供一种适用性强，生产效率高，用于垅距45至70厘米，适合小垅距或大垅距要求的，而且梳齿除草构件可正中相对苗眼除草，杂草除净率高，并单独设置垅帮左右单翼锄草装置，并有整体调偏装置，可提高除草作业质量，从而克服上述现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明提供一种可调式除草机，它包括平行四杆牵引升降装置，机架、左右单翼草装置，整机调偏装置，梳齿深度调节装置，梳齿仿型装置及苗眼除草梳齿旋转园锥齿轮增速传动机构组成。所述园锥齿轮增速传动机构由机架两侧顺梁下面的轴承座支承地轮直接传动前、后方轴驱动园锥齿轮增速传动机构，前、后梳齿中心线位于大垅双苗眼或小垅单苗眼纵向正上方作业，每台可配置6至10组。在机架前横梁上配置左右单翼锄草铲数量与梳齿相对应。
所述机架由顺梁、前立柱、中间立柱及前横梁组成，其顺梁为方型管，在顺梁前端与中间位置向上分别固定前立柱和中间立柱，前立柱由连接方套固定前横梁，中间立柱上端的支承座支承方型转臂轴，顺梁下面固定地轮轴轴承座。
所述垅帮左右单翼锄草装置，由前横梁、柄裤和左右单翼锄草铲构成，前横梁上根据需要安装柄裤和左右单翼除草铲，前横梁中间上面设置中央悬挂座。
所述平行四杆牵引升降装置，由牵引园套连接块与前横梁两端连接方套焊合，牵引园套装入牵引拉杆焊合的园管，牵引拉杆前端与后桥半轴壳体上固定的牵引座连接，后桥中央调节拉杆与前横梁的中央悬挂座连接。
所述整机调偏装置，由调偏手柄、支架、调节拉杆、驱动环构成，由支架支撑的调偏手柄下端连接调节拉杆，该拉杆的另一端与牵引园管上的驱动套连接，驱动套在牵引园管上，由挡环定位，其调偏手柄支架固定在连接块上，当搬动调偏手柄，该除草机整体可左右移动调节锄草部件与护苗带的相对位置。
所述梳齿仿型深度调节装置，包括一个螺杆与其配合的螺母，该螺母由固定在中间立柱顶端支承座支承的转臂方轴所固定连接的转臂支撑，螺杆下端缘用限位套由固定在中间立柱位于立柱中间位置固定一支架支承定位，当转动螺杆时，螺母沿着螺杆上下移动驱动转臂方轴转动作用转臂与伸缩杆，从而可调节梳齿入土深度并在弹簧的作用下起到仿型作用。
上述本发明的可调式除草机可以克服前述现有技术所存在的不足，即于由该机的地轮直接驱动前、后方轴传动园锥齿轮增速传动机构旋转梳齿除草构件，因此，根据除草垅距的大小、垅数多少分别在前、后方轴上设置梳齿除草构件，可以任意调节工作机构适应45至70厘米不同垅距的要求；由于梳齿除草构件位于苗带正上方，苗带除草清洁率高；前横梁装有与梳齿除草构件相应的单翼锄草铲可将苗带两侧的杂草除掉；该机设置整体调偏机构，可以有效地防止单翼锄草铲与苗带相错位出现伤苗的现象发生；本发明的除草机与人工锄草相比可提高工作效率6至8倍，而且伤苗率低。
以下结合附图及实施方式，详细描述本发明的可调式除草机。
图1为本发明可调式除草机作业状态示意侧视图；图2为本发明可调式除草机侧视图；图3为本发明可调式除草机俯视图；在图3俯视图中附图标记46为双苗眼梳齿作业状态，附图标记46′为单苗眼梳齿作业状态；图4是沿图2中A-A的左剖视图；图5为本发明可调式除草机梳齿仿型装配图；图6是沿图3中D-D线的剖视图7是图2A向梳齿结构A向视图。
在
图1和图2中，附图标记1为轮式拖拉机，2为本发明的可调式除草机，在图3中46为双苗眼园锥齿轮增速传动机构梳齿除草构件作业状态，46′为单苗眼园锥齿轮增速传动机构梳齿除草构件作业状态。
首先参看
图1，本发明的可调式除草机2包括平行四杆升降装置51、左右单翼锄草装置52，整机调偏装置53，梳齿深度调节装置55、梳齿仿型装置56及使梳齿旋转的园锥齿轮增速传动机构46、46′和地轮57组成，所述机架54，如图2和图3所示，由方管顺梁10、方管前立柱8和中间方管立柱49焊合组件和两端缘连接固定相互垂直焊合的连接方套9、49所连接的方管前横梁24构成，该机架54为槽钢型框架，两侧顺梁10前端缘上面分别焊合前立柱8和中间立柱49，顺梁下面用U型卡丝44固定轴承座45支承，由地轮57驱动的前、后传动方轴26、29。前、后方型传动轴26、29装有主动园锥齿轮传动增速机构46、46′，如图3所示，分别驱动双苗眼梳齿轴30及轴上安装的梳齿除草构件31和单苗眼梳齿轴30′及轴上安装的梳齿除草构件31′。每台可调式除草机，根据田间作业需要可以配置6组至10组梳齿除草构件；所述左右单翼锄草装置52在机架54前横梁24上，通过柄裤25安装左、右单翼锄草铲18的数量应与梳齿构件31、31′的数量及位置相对应，安装左右单翼锄草铲18对于每行作物留出护苗带；但由于牵引车可能在作业中走偏或者垅型不直，锄草铲与作物护苗带产生相对借位，有可能损伤作物禾苗，由于该机设置了整机调偏机构，当发现锄草铲偏移时，可随时操作调偏手柄6，即可使机架左右移动，从而必免损伤作物禾苗；为使梳齿除草效果更好，伤苗率降到最低，梳齿构件的入土深度很关键，因此，本发明又设置了梳齿构件仿型深度调节装置。
机架54前横梁24高低安装位置，由前横梁24上水平连接方套47焊合的垂直连接方套9在前立柱8高低位置，应根据牵引车牵引点的高低位置来调节，由顶丝固紧。
所述整机调偏装置53，如图4所示，由调偏手柄6，支撑架36、调节拉杆35，驱动环34构成，支撑架36固定在机架57左侧连接块20上，支撑架36支承的调偏手柄6支点下面支臂端部连接调节拉杆35，该拉杆35的另一端与牵引园管上的驱动套连接，驱动套在牵引园管上由两个挡环33定位。操作该装置可防止伤苗的问题。
所述平行四杆牵引升降机构51，如图2和图3所示，包括牵引拉杆32，园管牵引横梁19，横梁19′及小拖液压升降装置组成，园管牵引横梁19由固定在机架54两侧顺梁10前面的连接块20相连接固定的园套48支承，并可摆动，园管牵引横梁19连接牵引杆32，两个拉杆32之间固定一横梁19′，并有连接座与小拖升降臂3调节拉杆4连接，拉杆32另一端与小拖半轴壳体22由U型卡丝23固定的连接座21连接，小拖中央调节拉杆5与前横梁24连接座7连接，中央调节拉杆5调节机架顺梁10的水平位置。
所述地轮57为动力驱动装置，如图2所示，该地轮设有防止滑移相当数量的抓地肖轴，适当宽度的扁钢O型轮缘，中间设有轮毂，由幅条支承轮缘，轮毂与传动方轴26、29固定连接。(如图2和图3)所述梳齿深度调节装置，如图2和图6所示，具有一个螺杆12，一个与螺杆12配合的螺母37，该螺母37由固定在方型转轴27上的转臂13支承，螺杆12下端缘用定位套38平垫39开口肖40销定，固定在中间立柱49上的支架14支承，根据梳齿31、31′作业情况，可随时转动螺杆12，螺母37上下移动使转臂13方型转轴27转动，分别驱前转臂43、后转臂11，使横肖42′平垫17′作用伸缩杆16上下移动，伸缩杆16下端与梳齿轴套上的连接座60连接，从而调节梳齿入土的深度。如图5。
所述梳齿仿型装置，如图5所示，作业中垅型高时，使伸缩杆16向上移动，这时由挡垫17横肖42压缩张力弹簧15，伸缩杆16上端设置一段长槽沿着横肖42′上移，当垅型变低时在张力弹簧15的作用伸缩杆15下移，从而起到仿型作用。伸缩杆15设有等距多孔，由挡垫17和横肖42可以调节张力弹簧的张力。
毫无疑问，本发明的可调式除草机，还可以具有多种变换及改型，并不限于上述实施方式的具体结构，如所述的梳齿旋转的园锥齿轮增速传动机构，可以设置在一根方轴上，其方轴两端各有地轮同时驱动；该机还可将机架前部分的左右单翼锄草装置单独使用，可用于除苗带两帮的杂草及松土等多种变换，总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说，显而易见的变换或替代以及改型。
权利要求1.可调式除草机，包括平行四杆牵引升降装置，机架，左右单翼锄草装置和驱动梳齿旋转的园锥齿轮增速传动机构，其特征在于所述机架(54)包括前横梁(24)，相互垂直固定在一块的连接方套(47)，(9)，该方套(9)连接在立柱(8)上，立柱(8)固定在顺梁(10)的前端上面，顺梁(10)中间固定中间立柱(49)组成；所述顺梁(10)下面前、后分别由U型卡丝44安装轴承座45支承地轮57及其传动的前、后方轴(26、29)，并直接驱动梳齿除草构件旋转的园锥齿轮增速传动机构(46)、(46′)，该机构(46)、(46′)分别为大垅双苗眼和小垅单苗眼梳齿(31、31′)作业状态；还包括垅帮左右单翼锄草装置和梳齿(31、31′)深度调节装置及仿型装置以及防止伤苗整机调偏装置。
2.根据权利要求1所述可调式除草机，其特征在于所述驱动梳齿旋转的园锥齿轮增速传动机构(46)或(46′)，每台可调式除草机可设置6组至10组。
3.根据权利要求1或2所述可调式除草机，其特征在于所述左右单翼锄草装置(52)，是将左、右单翼锄草铲(18)，由柄裤(25)分别装在前横梁(24)上，其数量与梳齿除草构件相对应。
4.根据权利1或2所述可调式除草机，其特征在于所述梳齿深度调节装置，由丝杆(12)，螺母(37)、转轴(27)、转臂(13)、支架(14)及定位套(38)构成；所述丝杆(12)与转轴(27)上的的转臂13所支承的螺母(37)配合，螺杆(12)下端由定位套(38)限位，该定位套(38)由中间立柱49上的支架14支承；转轴(27)装有前转臂(43)、后转臂(11)作用移动伸缩杆(16)和梳齿旋转机构(46、46′)。
5.根据权利要求1、2或4所述可调式除草机，其特征在于所述梳齿仿型装置，由伸缩杆(16、)伸缩弹簧(15)及挡肖(42′)挡垫17构成，所述挡肖(42′)穿入前、后转臂(43、11)的肖孔(17′)和伸缩杆(16)上端滑槽，将伸缩弹簧(15)穿入伸缩杆(16)上端，并用挡肖(42)挡垫(17)限位及利用伸缩杆多孔位置调节伸缩弹簧(15)的张力，该伸缩杆(16)克服弹簧(15)的张力沿滑槽向上移动。
6.根据权利要求1或3所述可调式除草机，其特征在于所述整机调偏装置，由手柄(6)、支撑架(36)、调节拉杆(35)及驱动环(34)构成，所述支撑架(36)固定在机架(54)左侧连接块(20)上，支撑架(36)支承的调偏手柄(6)支点下面支臂端缘连接调节拉杆(35)，该拉杆(35)另一端连接与牵引拉杆(32)固定的园管(19)上由两个挡环(33)定位的驱动环(34)连接。机架(52)上的园套(48)沿着园管(19)移动。
7.根据权利要求1所述可调式除草机，其特征在于所述地轮(57)为动力轮，该驱动轮它具有防止滑移相当数量的抓地肖轴，适当宽度的偏钢制成的O型轮缘，中间轮毂，幅条支承轮缘，轮毂与传动方轴(26、29)固定连接。
8.根据权利要求1或2所述可调式除草机，其特征在于所述梳齿除草构件(31、31′)的轴向中心位于苗眼纵向正上方。
专利摘要一种用于垅耕作物的可调式除草机，由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；机架两侧顺梁下面轴承座支承地轮直接传动的前、后方轴驱动圆锥齿轮增速传动机构，前、后梳齿轴向中心线位于大垅双苗眼或小垅单苗眼纵向正上方作业，每台可配置6至10组；左右单翼锄草铲与梳齿对应配置在前横梁上；采用这种结构的除草机，比人工锄草提高效率8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。
文档编号A01B39/00GK2549701SQ022390
公开日2003年5月14日 申请日期2002年6月17日 优先权日2002年6月17日
发明者范自富 申请人:孔庆余, 范自富