专利名称：胶链履带式遥控多用途耕地机的制作方法
胶链履带式遥控多用途耕地机
(一) 技术领域 本发明涉及一种新型的履带式遥控多用途耕地机
(二)
背景技术：
在目前的现有技术中，遥控多用途耕地机多采用摩托动力系统，旋 转铧犁，单元传动系统、旋转系统、行走系统、遥控系统组成，如发明
专利申请200610076812.X的摇控多用途多片联合耕地机采用了摩托发 动机动力系统，多片旋转铧犁系统、单元传动系统，平面旋转耙系统、 行走系统，遥控系统组成。但这种旋转铧犁的工作阻力过大，易造成零 配件损坏及增加机器负荷。单元传动系统中，只采用螺杆控制系统和滑 动轴系统，因而该机转弯时抗扭力差，造成机器易损。加上其支架系统， 其重量相对较大，对山区的搬迁造成了困难。行走系统中采用的链式履 带或链齿履带均为铁制，(方向控制也不灵敏)，方向以及和制动控制系 统的总重量大，不适应轻小型耕地机的需要，遥控系统中的电控器，常 出现控制不到位，漏电或短路的现象，还有其耙齿易缠草，故而未广泛 推广。
(三) 技术内容
本发明是针对现有技术之不足，提供一种新式的胶链履带式遥控多 用途耕地机。其技术内容如下
一种胶链履带式遥控多用途耕地机，它包括摩托发动机动力，螺旋 叶片锥台滚筒圆盘铧、单元传动系统，三角筋条圆盘耙，行走系统。遥 控系统组成，其中单元传动系统中直角传动系统中锥齿轮和齿轮外壳组 成，遥控系统由电控器、遥控发射系统和接收系统组成，其特征在于-
A、所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧由大圆盘68与空心锥台144大圆底
面连结固定。锥台144顶端的小圆面与小圆盘69连结固定，螺旋叶片67于 锥台144侧面上倾斜于锥台144的轴心线螺旋排列，并直于其锥台侧面固 定；
B、所述单元传动系统由万向轴传动系统，从动轴，直角传动系统、 螺杆控制系统组成，万向轴传动系统中主动轴82上有一卡环挡住弹簧 81，弹簧81另一端顶住滑动牙嵌齿83，并与主动轴82通过花键齿合，滑 动牙嵌齿83上有拔叉槽与两半环拔叉80相接，两半环头两边分别伸出两 杆并穿过拔叉杆筒，同时穿过其外壳槽，滑动牙嵌齿83前端与牙嵌齿84 齿合，牙嵌齿84前端固有一轴，其轴穿过槽形板85中间的孔与万向轴87 一端连接固定，万向轴87于槽形板85中间的孔与万向轴87—端连接固 定，万向轴87于槽形板85框内，槽形板&5底板78与固定支架通过螺丝连 接，槽形板85头两端分别有一孔，并有一轴79穿过，其轴向外穿过外槽 形板88的头两端的孔，轴79的轴心与万向轴十字心在同一直线上，外槽 形板88两端头分别固有凸轮板86，外槽形板88前端中间固有一从动轴外 壳筒73，筒73顶端固有一轴承合89及轴承，从动轴76穿过轴承及轴承合 89，从动轴76顶端的花键穿过与万向轴87另一端固定连接的花键筒77键 合，从动轴外壳筒73上固有两滑板75，滑板75于固定框架145内上下滑 动，从动轴外壳筒73下端固有T字形板95，齿轮外壳上的包环74通过螺钉 与T字形板95连接，直角齿轮外壳上的柄孔与槽形板70上的孔通过一轴 71连接，其槽形板70中间有一方孔，螺杆92底端的方杆穿过方孔，并有 一梢钉穿过方杆底端方杆，顶有一环94，下压有一弹簧96，环94上固有 凹字形板字形板卯，其上固有档泥板，工作从动轴72穿过齿轮外壳与螺 旋叶片锥台滚筒圆盘铧的轴心连接，螺杆92上端穿过螺母轴55，螺母轴 55中间固有一大齿轮51，螺母轴55下端穿过平面轴承52，再穿过十字板 53中间的孔58，十字板53前后两端分别有螺杆48穿过其孔59，左右分别 有一转动轴60穿过于机架上，螺母轴55上端穿过一平面轴承52及板49中 间的孔63板两端分别有一孔62，并由螺杆48穿过，上下通过螺帽固定， 板49边上有一圆柱管57，电机47的轴穿过其圆柱57的孔66与底端的小齿
轮56固定，小齿轮56与大齿轮51齿合；
c、所述行走系统由履带系统和行走传动系统组成，行走系统中主动 轴28与方向减速箱内的倒档系统中输入锥齿轮27连接，倒档系统的输出 轴26的一端穿过其外壳与小圆柱齿轮25连接键合，并穿入孔内，小圆柱 齿轮与大圆柱齿轮21齿合，大齿轮21两边中央分别固有一空心牙嵌离合 器半块20,同时两牙嵌离合半块20分别穿过其外壳145的孔，牙嵌半块中 间的孔分别有一半轴22与前端的滑动牙嵌齿半块19键合，滑动牙嵌齿半 块19上有一拔叉槽，槽内有一拔叉18，拔叉为上下两半块128，半块顶端 的轴上下分别穿过一弹簧133和拔叉柄129的孔，拔叉柄129的基部的孔内 有一拔叉杆132穿过并通过销131固定，拔叉杆132下端穿入下机箱壳的孔 内，其顶端穿过上箱壳的孔，并穿入控制柄130的孔内，并通过销固定， 半轴分别穿过滑环17、弹簧24、离合器制动器23、滑环17上固有四根螺 钉并穿过离合器控制器控制板16上的孔，再通过螺帽固定，离合器制动 器23的外壳圆柱通过螺钉固定于机箱外壳146上，半轴22穿过机箱外壳 146上的孔，再穿过圆柱小齿轮14，进入齿轮外壳147的孔内，小齿轮14 与半轴22键合，小齿轮14与前端大圆柱轮15齿合，与大齿轮15轴心键合 的半轴148向外穿过机箱外壳上的轴承13，再穿过履带链盘12，进入机架 上11上的轴承10内半轴22与履带键盘12的轴心键合，链盘齿12与履带9中 间的链条135齿合，链块135两头为中心点对称半圆头，为顺向错开排 列，位于胶链块140的链槽150内，其槽两边有分别前后中心点对称又顺 向错开排列的胶链头142、 138，两边胶链块140底固有一共同胶链板 152，胶链板152底固有防滑筋143，胶链块140外有一对称错开排列的链 块137，链轴134穿过中间链条块135头的孔，胶链块140头的孔141、 138、外链块137头的孔151、外链块137头的孔151的正中心上有一垂直螺 孔136，螺钉穿过螺孔136、链轴134两端的螺孔连接固定，履带上面压有 一支重滚筒38支重，滚筒38两边分别固有一档环36，将压入地面的履带 档入挡环36内，滚筒38的轴37穿过槽形板35两边头的孔，槽形板35顶中 间固有一圆柱40，真柱40穿过，弹簧42，槽钢板4中间的孔，弹簧42顶于
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槽钢板4槽内，槽钢板4两边分别通过螺钉固有一筒41、 45，其筒孔内有 轴39穿过，其底端固定于槽形板35上，导向轮30的轴31穿过其支架32上 的轴孔，支架32后端中部固有方杆穿过弹簧33进入方孔筒34的方孔内， 方孔筒34外有一方孔筒，其尾端中央有一调节螺杆；
D、 所述遥控系统中的电控器由直流电机、螺杆控制器、控制转动 柄组成，电机输出轴与螺杆98头连接固定，螺杆穿过环99中间的孔126， 环99的两侧面有一螺丝孔121通过螺钉与外筒110上的空108连接固定，在 环99前，筒110内的螺杆98上固有一档环片100，螺杆98往前再穿过滑动 环IOI，中间的孔120，滑环101侧面两边分别有一螺孔，螺孔内固有一螺 丝杆11S，螺丝杆118穿过滑筒109上的键槽孔111,及外筒110的键槽孔与 行程控制开关相连，螺杆98向前穿过调距环102，调距环102上有两螺杆 向后分别穿过滑环IOI，环99上的孔119、孔122，并在滑环101两端分别 有一螺帽固定，螺杆98上下分别有一孔116， ？L116内有一滑杆115，并通 过销钉固定，滑杆115通过滑筒109上下的滑槽112，和外筒110上下的滑 槽113，螺杆98前端穿入前档环106中间的孔105内，前档环106侧面上两 边分别有一螺丝孔123，孔123内有一螺钉与外筒上的螺丝孔114连接固 定，控制环106上固有两滑杆117穿过档环106上的孔124，与控制板107连 接；
E、 所述遥控系统中电控器的行程开关电线的电路线路是行程开关
为四个开关组成，遥控器的输出电流线Ll接入开关l中的al极，由其输出 线接出两线， 一根接入电机A—级fl，另一根线接入开关4中的输入极dl 极，开关4中的输出极d2极接入电路负极L3;另路线由遥控电器输出级 L2接入开关2中的输入级C1极，其输出极C2极接出两条线， 一条线接入 直流电机f2极，另一线接入开关3中的输入极bl，其输出极b2极接入电路 负极L3，中间有滑动开关F,滑向开关1和3时，其电路接通，滑动开关:F 滑向开关2和4时，其电路接通。
所述螺杆电控器中滑筒109和外筒110的滑槽112和113的长度等于最 大控制距离的长度。
所述三角筋条圆盘耙153由圆盘157、三角筋条156，拦泥板154、轴 筒155组成，其中三角筋条顺回固于圆盘157两边的平面内。
所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧的锥台侧面与水平线及其轴心线的夹角 在0° -75。范围内。
由于该机采用了橡胶履带系统，从而减轻了机身重量，加上又采用 了万向轴传动系统，从而减轻了机身重量，还减少了动力的损失及采用 的减振措施，减少机身的振动，行走传动中的刹车采用了摩托离合片刹 车，故刹车更灵活，整个箱内集刹车转向，减速倒档于一体，既减轻重 量又控制灵敏，采用螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧，不但增强了翻土性，还 减少了机器的负荷。整机重量轻，短小，结构简单，操作方便灵敏，稳 定性好，还可载人、货，其行走系统、动力系统可装载联合收割机等其 它农用机，故而广泛适合山区平原。
(四)
图l是胶链式遥控多用途耕地机的侧面图，图2是方向减速箱剖面 图，图3是履带系统侧面图，图4是为万向轴传动系统、螺旋叶片锥台圆 盘铧系统的侧面图、图5是耕地高度控制器的结构图，图6是遥控器的螺 杆控制器的剖面图，图7是拔叉剖面图，图8是螺旋叶片锥台圆盘铧的铧 台部面示意图，图9是胶链履带结构图，图10是三角筋条圆盘耙的结构
图，图ll是遥控行程开关的线路接法图。
(五)
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对发明作进一步详细说明。 参见图l， l是动力系统，2是方向减速箱，如图2所示，动力输出轴 28与倒档系统中的锥齿轮27连接，倒档由三个锥齿轮拔叉46及拔叉滑环 卡组成，倒档输出轴26穿过其外壳与小齿轮25花键键合，并进入外壳的 孔内，小齿轮25与大齿轮21齿合，大齿轮21两边中央分别固有一空心牙 嵌离合器半块20，同时两牙嵌离合器半块20分别穿过其外壳145的孔，牙 嵌半块20中间的孔内分别有一半轴与滑动牙嵌齿半块19键合。滑动牙嵌 齿半块上近尾端有一拔叉槽，槽内有一拔叉18，拔叉分为上下片128，每
半块顶端中间有一轴分别穿过其弹簧133 (起调节)和拔叉柄129的孔， 拔叉的基部的孔内有一拔叉杆132穿过，并通过销131固定，拔叉132下端 进入外壳的孔内，其顶端穿过上箱壳的孔，并进入控制柄130的孔内，再 通过销固定，通过控制驱动拔叉杆转动来使拔叉工作，倒档拔叉-一方向 拔叉均为同一种拔叉。半轴22分别穿过滑环17，弹簧24，离合器制动器 23 (采用摩托离合器)，滑环17上固有四根螺钉并穿过离合器控制器控 制板16上的孔，再通螺帽固定。离合器制动器23的外壳通过螺钉固定于 机箱外壳146上。这样当拔叉18向中间拔动时，牙嵌齿齿合，滑环17在弹 簧24的作用下向中间滑动，通过螺钉带动控制盘16向中间滑动，这样离 合器制动器中的弹簧松开，摩擦片松开半轴22开始转动，相反停止转 动。半轴22穿过机箱外壳146上孔，与外小齿轮14键合穿过，并进入机箱 外壳147上的孔内，小齿轮14与前端的大齿轮15齿合，与大齿轮15轴心键 合的半轴148向外穿过机箱外壳上的轴承13,，与履带盘12键合穿过，进入 机架11上的轴承10内(如图l)。这样整个箱内集倒档、转向、制动、减 速一体。
如图3所示，键盘44及支架固定于机架上，又如图9所示，键盘44与 履带中间135齿合，链块135两头为中心点对称半圆头，为顺向错开排 列，位于胶链头142、 138，两边胶链块140底固有一共同胶链板，块140 的链槽150内，其槽两边分别有前后中心点，对称又顺向错开排列的胶链 板152，胶链板152底固有一防滑筋143，胶链块140外有一中心点对称又 顺向错开排列的链块137。链轴134穿过中间链条块头135的孔、胶链块头 140的孔141、 138，外链块137头的孔151。外链块137头的孔151的正中心 上有一垂直螺孔136。螺钉穿过螺孔136、链轴134两端的螺孔连接固定，
这样，胶链着地，铁链驱动。
如图3所示，38为支重滚筒，滚筒两端固有两环36，重滚筒支重滚筒 36将压入地面的履带档入其档环内，滚筒38的轴37穿过槽形板35下两边 头的孔，槽形板35顶中间固有一圆柱40，其柱40穿过弹簧42，槽钢板4中 间的孔，弹簧42顶于槽钢板4槽内，槽钢板4两边分别通过螺钉固有一筒
41、 45，其筒45孔内有一轴39穿过，其轴底端固于槽形板35上。导向轮 30的轴31穿过其支架32上的轴孔，支架32后端中部固有一方杆穿过弹簧 33进入方孔筒34的方孔内，方孔筒34外有一方孔筒，其尾端中央有一调 节螺杆。这导向轮既可人工调节履带松紧，也可自动调节履带松紧，机 身转弯时，由于档环36的作用，便于行走转弯而不滑链，支重弹簧42起 到了减振的作用。
如图4所示，主动轴82上有一卡环挡住弹簧81，弹簧81另一端顶住滑 动牙嵌齿83，并与主动轴82，通过花键齿合，滑动牙嵌齿83上有一拔叉 槽与两半环拔叉80相连接，两半环头两边分别伸出两杆并穿过拔叉杆 筒，并同时穿过其外壳槽。滑动牙嵌齿83前端与牙嵌齿84齿合，牙嵌齿 84前端固有一轴，其轴穿过槽形板85中间的孔，与万向轴87—端连接固 定，万向轴87于槽形板85框内，槽形板85头两端分别有一孔，并有一轴 79穿过，其轴向外穿过外槽形板88的头两端的孔，轴79的轴心与万向轴 十字心在同一直线，外槽形板88两端头分别固有凸轮板86,外槽形板88 前部中间固有一从动轴外壳筒73，筒73顶端固有一轴承合89及轴承，从 动轴76穿过，穿过轴承及轴承合89，从动轴76顶端的花键穿过与万向轴 87另一端固定连接的花键筒77键合。这样当从动轴向上转动时，凸轮板 压下将拔叉杆向后推离合分离，停止传动，相反，输出传动。
从动轴外壳筒73上固有两滑板75,滑板75于固定框架145内上下滑 动，从动轴外壳筒73下端固有T字形板95，齿轮外壳上的包环74通过螺钉 与T字形板95连接，直角齿轮外壳上的柄孔与槽形板70上的孔通过一轴71 连接，其槽形板70中间有一方孔，螺杆92底端的方杆穿过方孔，并有一 销钉穿过方杆底端。方杆顶有一环94，下压有一弹簧96环94上固有凹字 形板90，其上固有挡泥板。工作从动轴72穿过齿轮外壳与螺旋叶片锥台 滚筒圆盘铧的轴心连接，其铧由圆盘68、叶片67、锥台69构成，圆盘68 固于锥台69的大圆底面，叶片67成螺旋形固于锥台的侧面上，且叶片垂 直或稍倾斜于锥侧面，这样，如果叶片从后右向前左螺旋排列时，铧沿 顺时方向旋转，泥土向左上角旋翻。如图8所示，锥台侧面与其轴心即L
与h的夹角一般在0。 -75°之间，既可根据情况做成圆柱形，圆盘主要起 到破土，切草的作用。
如图5所示，其中(a)和(b)是两支架板的正面图。螺杆92穿过螺 母轴55，螺母轴中间固有一大齿轮51,螺母轴55下端穿过平面轴承52， 再穿过十字板53中间的孔58，十字板53前后两端分别有螺杆穿过其孔 59，左右分别有一转动轴60穿过于机架上的孔，螺母轴55上端穿过，穿 过一平面轴承52及板49中间的孔63。板49两端分别有一孔62，并由螺杆 48穿过，上下通过螺帽固定，板49边上有一圆柱管57。上面的电机47的 轴穿过其圆柱管57的孔66，并与底端小齿轮键合，小齿轮56与大齿轮51 齿合。这样直流电机驱动螺杆轴时，就可升降铧的高度，平面轴承起到 阻挡和转动灵敏的作用，加上装解方便。
遥控系统中的电控器釆用了电动螺杆控制器。如图6所示，电机输出 轴与螺杆98头连接固定，螺杆穿过环99中间的孔126,环99的两侧面上--螺丝孔121，通过螺钉与外筒110上的孔108连接固定。在环99前，筒IIO 内的螺杆98上固有一档环片100，螺杆98往前再穿过滑动环101中间的孔 120，滑环101侧面两边分别有一螺孔，螺孔内固有一螺丝杆118，螺丝杆 118穿过滑筒109上的键槽孔111及外筒110上的键槽孔，并与行程开关相 连。螺杆98向前穿过调距环102，调距环102上有两螺杆向后分别穿过滑 环IOI，环99上的孔119、孔122,并在滑环101两端分别有一螺帽固定， 用于调控制距离，螺杆98上的螺丝段103穿过控制环104中间螺丝孔，控 制环上下分别有一孔116，孔116内有一滑杆115，并通过销钉固定。滑直 115穿过滑筒109上，下的滑槽112和外筒110上下的滑槽113。螺杆98前端 穿入前档环106中间的未穿过孔105内。前档环106侧面上两边分别有一螺 丝孔123，孔123内有一螺钉与外筒上的螺丝孔114连接固定，控制环106 上固有两滑杆117，穿过档环106上的孔124，与控制板107连接。这样当 电机转动带动螺杆顺向转动时，控制环向后移动，当其移动到调距环 时，推动调距环并带动滑筒向后移动，滑筒带动螺丝杆118移动，从而推 动行程开关，该向电路断开，而另一反向电路接通，工作暂停。输入反
向电流相反。控制环104上的滑杆117和滑杆115与控制转动柄连接，这样 通过控制环位移来实现控制，该机主要控制方向，倒档，油门和离合 等，为了防止漏电或短路现象的出现，其开关的线路接法如下-
如图11所示，行程开关由四个开关组成，遥控器的输出线L1接入开 关(1)中的al极，并由其输出线接出两线， 一根接入电机A-极fl，另一 根接入开关(4)中的输入极dl极，开关(4)中的输出极d2极接入电路 负极L3;另一路线由遥控器另一输出极L2接入开关(2)中的输入极cl 极，其输出极接出两线， 一条线接入直流电机f2极，另一条接入开关( 3)中的输入极bl极，开关(3)中的输出极接入电路负极L3。中间有一 滑动开关。当滑动开关F滑向开关(1)和(3)时，其电路接通，电机顺 转，相反，电机反转，这样当L1输电，开关(1)和(3)接通，工作控制 到位时，滑动开关滑向开关(2)和(4),其L1的电路断开电机停转， 起到了保护电机的作用。
如图10所示，三角筋条圆盘耙由三角筋条156、圆盘157、拦泥板 154、轴筒155组成，三角筋条156顺向沿中心固于圆盘157两边，圆盘垂 直直于固于轴筒155上，拦泥板154沿轴向固于轴筒上，这样，做到了切 草、碎泥、平整的作用。
具体结构考虑螺杆电控器中滑筒109和外筒110的滑槽112和113的
长度等于最大控制距离的长度。
权利要求
1. 一种橡胶履带式遥控多用途耕地机，它包括摩托发动机动力系统，螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧、单元传动系统，三角筋条圆盘耙，行走系统，遥控系统组成，其中单元传动系统中直角传动系统中锥齿轮和齿轮外壳组成，遥控系统由电控器、遥控发射系统和接收系统组成，其特征在于A、所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧由大圆盘(68)与空心锥台(144)大圆底面连结固定。锥台(144)顶端的小圆面与小圆盘(69)连结固定，螺旋叶片(67)于锥台(144)侧面上倾斜于锥台(144)的轴心线螺旋排列，并直于其锥台侧面固定；B、所述单元传动系统由万向轴传动系统，从动轴，直角传动系统、螺杆控制系统组成，万向轴传动系统中主动轴(82)上有一卡环挡住弹簧(81)，弹簧(81)另一端顶住滑动牙嵌齿(83)，并与主动轴(82)通过花键齿合，滑动牙嵌齿(83)上有拔叉槽与两半环拔叉(80)相接，两半环头两边分别伸出两杆并穿过拔叉杆筒，同时穿过其外壳槽，滑动牙嵌齿(83)前端与牙嵌齿(84)齿合，牙嵌齿(84)前端固有一轴，其轴穿过槽形板(85)中间的孔与万向轴(87)一端连接固定，万向轴(87)于槽形板(85)框内，槽形板(85)底板(78)与固定支架通过螺丝连接，槽形板(85)头两端分别有一孔，并有一轴(79)穿过，其轴向外穿过外槽形板(88)的头两端的孔，轴(79)的轴心与万向轴十字心在同一直线上，外槽形板(88)两端头分别固有凸轮板(86)，外槽形板(88)前端中间固有一从动轴外壳筒(73)，筒(73)顶端固有一轴承合(89)及轴承，从动轴(76)穿过轴承及轴承合(89)，从动轴(76)顶端的花键穿过与万向轴(87)另一端固定连接的花键筒(77)键合，从动轴外壳筒(73)上固有两滑板(75)，滑板(75)于固定框架(145)内上下滑动，从动轴外壳筒(73)下端固有T字形板(95)，齿轮外壳上的包环(74)通过螺钉与T字形板(95)连接，直角齿轮外壳上的柄孔与槽形板(70)上的孔通过一轴(71)连接，其槽形板(70)中间有一方孔，螺杆(92)底端的方杆穿过方孔，并有一梢钉穿过方杆底端方杆，顶有一环(94)，下压有一弹簧(96)，环(94)上固有凹字形板字形板(90)，其上固有档泥板，工作从动轴(72)穿过齿轮外壳与螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧的轴心连接，螺杆(92)上端穿过螺母轴(55)，螺母轴(55)中间固有一大齿轮(51)，螺母轴(55)下端穿过平面轴承(52)，再穿过十字板(53)中间的孔(58)，十字板(53)前后两端分别有螺杆(48)穿过其孔(59)，左右分别有一转动轴(60)穿过于机架上，螺母轴(55)上端穿过一平面轴承(52)及板(49)中间的孔(63)板两端分别有一孔(62)，并由螺杆(48)穿过，上下通过螺帽固定，板(49)边上有一圆柱管(57)，电机(47)的轴穿过其圆柱(57)的孔(66)与底端的小齿轮(56)固定，小齿轮(56)与大齿轮(51)齿合；C、所述行走系统由履带系统和行走传动系统组成，行走系统中主动轴(28)与方向减速箱内的倒档系统中输入锥齿轮(27)连接，倒档系统的输出轴(26)的一端穿过其外壳与小圆柱齿轮(25)连接键合，并穿入孔内，小圆柱齿轮与大圆柱齿轮(21)齿合，大齿轮(21)两边中央分别固有一空心牙嵌离合器半块(20)，同时两牙嵌离合半块(20)分别穿过其外壳(145)的孔，牙嵌半块中间的孔分别有一半轴(22)与前端的滑动牙嵌齿半块(19)键合，滑动牙嵌齿半块(19)上有一拔叉槽，槽内有一拔叉(18)，拔叉为上下两半块(128)，半块顶端的轴上下分别穿过一弹簧(133)和拔叉柄(129)的孔，拔叉柄(129)的基部的孔内有一拔叉杆(132)穿过并通过销(131)固定，拔叉杆(132)下端穿入下机箱壳的孔内，其顶端穿过上箱壳的孔，并穿入控制柄(130)的孔内，并通过销固定，半轴分别穿过滑环(17)、弹簧(24)、离合器制动器(23)、滑环(17)上固有四根螺钉并穿过离合器控制器控制板(16)上的孔，再通过螺帽固定，离合器制动器(23)的外壳圆柱通过螺钉固定于机箱外壳(146)上，半轴(22)穿过机箱外壳(146)上的孔，再穿过圆柱小齿轮(14)，进入齿轮外壳(147)的孔内，小齿轮(14)与半轴(22)键合，小齿轮(14)与前端大圆柱轮(15)齿合，与大齿轮(15)轴心键合的半轴(148)向外穿过机箱外壳上的轴承(13)，再穿过履带链盘(12)，进入机架上(11)上的轴承(10)内半轴(22)与履带键盘(12)的轴心键合，链盘齿(12)与履带(9)中间的链条(135)齿合，链块(135)两头为中心点对称半圆头，为顺向错开排列，位于胶链块(140)的链槽(150)内，其槽两边有分别前后中心点对称又顺向错开排列的胶链头(142)、(138)，两边胶链块(140)底固有一共同胶链板(152)，胶链板(152)底固有防滑筋(143)，胶链块(140)外有一对称错开排列的链块(137)，链轴(134)穿过中间链条块(135)头的孔，胶链块(140)头的孔(141)、(138)、外链块(137)头的孔(151)、外链块(137)头的孔(151)的正中心上有一垂直螺孔(136)，螺钉穿过螺孔(136)、链轴(134)两端的螺孔连接固定，履带上面压有一支重滚筒(38)支重，滚筒(38)两边分别固有一档环(36)，将压入地面的履带档入挡环(36)内，滚筒(38)的轴(37)穿过槽形板(35)两边头的孔，槽形板(35)顶中间固有一圆柱(40)，真柱(40)穿过，弹簧(42)，槽钢板(4)中间的孔，弹簧(42)顶于槽钢板(4)槽内，槽钢板(4)两边分别通过螺钉固有一筒(41)、(45)，其筒孔内有轴(39)穿过，其底端固定于槽形板(35)上，导向轮(30)的轴(31)穿过其支架(32)上的轴孔，支架(32)后端中部固有方杆穿过弹簧(33)进入方孔筒(34)的方孔内，方孔筒(34)外有一方孔筒，其尾端中央有一调节螺杆；D、所述遥控系统中的电控器由直流电机、螺杆控制器、控制转动柄组成，电机输出轴与螺杆(98)头连接固定，螺杆穿过环(99)中间的孔(126)，环(99)的两侧面有一螺丝孔(121)通过螺钉与外筒(110)上的空(108)连接固定，在环(99)前，筒(110)内的螺杆(98)上固有一档环片(100)，螺杆(98)往前再穿过滑动环(101)，中间的孔(120)，滑环(101)侧面两边分别有一螺孔，螺孔内固有一螺丝杆(118)，螺丝杆(118)穿过滑筒(109)上的键槽孔(111)，及外筒(110)的键槽孔与行程控制开关相连，螺杆(98)向前穿过调距环(102)，调距环(102)上有两螺杆向后分别穿过滑(101)，环(99)上的孔(119)、孔(122)，并在滑环(101)两端分别有一螺帽固定，螺杆(98)上下分别有一孔(116)，孔(116)内有一滑杆(115)，并通过销钉固定，滑杆(115)通过滑筒(109)上下的滑槽(112)，和外筒(110)上下的滑槽(113)，螺杆(98)前端穿入前档环(106)中间的孔(105)内，前档环(106)侧面上两边分别有一螺丝孔(123)，孔(123)内有一螺钉与外筒上的螺丝孔(114)连接固定，控制环(106)上固有两滑杆(117)穿过档环(106)上的孔(124)，与控制板(107)连接；E、所述遥控系统中电控器的行程开关电线的电路线路是行程开关为四个开关组成，遥控器的输出电流线L1接入开关(1)中的a1极，由其输出线接出两线，一根接入电机A一级f1，另一根线接入开关(4)中的输入极d1极，开关(4)中的输出极d2极接入电路负极L3；另路线由遥控电器输出级L2接入开关(2)中的输入级C1极，其输出极C2极接出两条线，一条线接入直流电机f2极，另一线接入开关(3)中的输入极b1，其输出极b2极接入电路负极L3，中间有滑动开关F，滑向开关(1)和(3)时，其电路接通，滑动开关F滑向开关(2)和(4)时，其电路接通。
2、 根据权利要求l所述的胶链式遥控多用途耕地机，其特征在于所述螺杆电控器中滑筒(109)和外筒(110)的滑槽(112)和(113) 的长度等于最大控制距离的长度。
3、 根据权利要求l所述的胶链式遥控多用途耕地机，其特征在于所述三角筋条圆盘耙(153)由圆盘(157)、三角筋条(156)，拦泥板 (154)、轴筒(155)组成，其中三角筋条顺回固于圆盘(157)两边的平面内。
4、 根据权利要求l所述的胶链式遥控多用途耕地机，其特征在于 所述螺旋叶片锥台滚筒圆盘铧的锥台侧面与水平线及其轴心线的夹角在O。-75°范围内。
全文摘要
本发明的胶链履带式多用途耕地机，它由摩托发动机动力系统、螺旋叶片锥台圆盘铧，单元传动系统，三角筋圆盘耙，行走系统、遥控系统组成，其中螺旋叶片锥台圆盘铧由圆盘、锥台、叶片组成，单元传动系统由万向传动系统，直角传动系统，螺杆控制系统组成；行走系统由方向减速箱、胶链履带系统组成；遥控系统由螺杆电控器，遥控发射系统和接收系统组成，具有结构简单、轻便、操作灵活，成本低廉，用途广，可做小型农用运输，也可换装插秧机、播种机、联合收割等，能耗低工作效率高，故而广泛适于山区平原。
文档编号A01B49/02GK101204128SQ20061009530
公开日2008年6月25日 申请日期2006年12月18日 优先权日2006年12月18日
发明者朱思全 申请人:朱思全