专利名称：自走式耕、整、播、护联合精作机的制作方法
自走式耕、整、播、护联合精作机
所属技术领域-
本发明涉及农业机械的整地、播种、施肥、起垄、覆盖、镇压、抗旱、除草等装置 的一种联合精作机械。
背景技术：
目前我国春耕播种大多数还是人畜力和农机具来作业的，只有少部分是用农业机 械。现有的机械作业很单一，作业质量不高，作业次数多、效率低、能耗大、机械的利 用率低。整个春季作业五次机械输出。现有的作业过程是第一次机械输出(如图l所 示)是用拖拉机牵引着整地装置进行秋春季整地，之不足是距播种期的时间长，跑 墒、跑土、易起砂尘暴。第二次机械输出(如图2所示)是用拖拉机牵引着播种机播 种施肥，之不足是出苗壮苗率受墒情影响很大，亩播种量和施肥量不能降至最低。第 三次机械输出(如图3所示)是用拖拉机牵引着镇压器将播种完的田地镇压平实。第 四次机械输出(如图4所示)是用拖拉机背装着喷药机将播种完镇压的田地喷上除草 药，之不足是受天气环境限制，否则作业量及用水量增大。第五次机械输出，这次输 出只限于春旱无底墒(如图5所示)是用拖拉机带着水箱施水抗旱。之不足是用工 多、用水量大、不节水。
现有的农业机械不能在农民正常(经济效益〉投入的费用)的投入内科学的生产。 尤其是受气候的影响极大。现有的播种技术不能按时保墒的将耕播完成。造成减产，就 象农民所说的靠天吃饭
发明内容
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本发明所要解决的技术问题是为了解决现有耕种机械作业受墒情的影响不能更高 的保障出苗率、壮苗率，机械输出次数多、能耗大、机械利用率低，农服及生产投入成 本高，耕播质量差等技术问题。本发明提供一种自走式耕、整、播、护联合精作机。该 机能根据墒情科学将整耕、播种、施肥、抗旱、覆盖、镇压、喷除草药等耕作在一次机
械输出中全部完成，从而能更大的保障出苗率、壮苗率，降低机械输出次数和能耗及农 服费用和生产成本。提高了机械的利用率，劳动生产率及播种质量。
本发明所要解决的技术问题所采用的技术方案是将整地装置设计在行走装置的前 后桥中间的梁架下方，动力不通过行走装置的变度箱，直接传送到整地装置上。由方向 轮、前桥、梁架、动力机、后桥、变速箱、主动轮、转向系统、制动系统、悬挂系统、 液压系统等组合成一个形走牵引机械。整地装置可以拆下，不影响牵引机械的功用。再 将施肥、播种、注水、起垄、覆盖、镇压、喷药头等装置通过悬挂装置组合在行走装置 的后桥上。本发明可以分解，根据不同的需求，单独整地、起垄、播种、抗旱、喷药、 牵引等作业。也可组合在一起， 一次性科学完成耕整播护等作业。整地装置设置综合刀 辊，不破坏土质结构又能提墒，为了解决苗齐壮的问题，本发明设置了起垄限层覆盖技 术。为了保障春耕的生产不受天旱的限制，本发明设置了抗旱装置，可以埯式根据墒情 定量注水。本发明设置了两个开沟器和两个施肥器及悬挂装置。在不同的状况下都能保 障科学的播种和施肥喷除草药作业。为了不受天气的限制，本发明设有湿度调整功能， 使除草达到更佳的效果。为了提高作业质量和效率、为了降低能耗生产成本，发明了自 走式耕、整、播、护联合精作机。
本发明的有益效果是现有的整地技术是旋地和翻地，其不足是与播种期有间隔、 易风干、跑墒、跑土易造成砂尘暴。影响种子的发牙，降低出苗率。又不利于对地理现 象的利用。本发明的整地技术是根据种子发牙的需要标准及地理现象的特点科学整地并 既整既播既压不跑墒不跑土，更符合国家推广的保护性耕作。现有播种覆盖技术还不够 完善，覆盖标准率不高。极大的影响了出苗率。本发明的起垄限土层的覆盖技术大大提 高了覆盖标准率，无三类苗，提高了出苗率和壮苗率，同时又能调整地表温度。现有的 除草技术受天气条件的限制(需下雨)。本发明的除草技术不受天气条件的限制可调解 地表的湿度，使除草达到更好的效果。现有技术因覆盖、墒情、整地、施肥等技术不足 的影响，播种的种子用量高。本发明可完善现有技术的不足，将播种量降至最低，(在 保障出苗率的情况下每埯 一粒)。现有的耕整、播护的机械作业都是单独的作业。动力
利用率低、进地次数多、能耗大、农业生产投入高。本发明可一次进地科学的完成耕整、
播护作业，从而提高了动力的利用及作业效率，降低进地次数和能耗及农业生产投入。 春旱也可以保障苗率，农业生产得到保障。本发明自动化程度高、操作轻便，为农业 信息化、智能化奠定了基础。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图l、图2、图3、图4、图5是背景技术实施例侧视图。
图6是本发明实施例的左视图。
图7是本发明实施例的右视图。
图8是本发明实施例的后视图。
图中1、旋灭动力机2、牵引动力机3、液压缸4、药液箱5、播种施肥机架6、水 管7、深施肥机8、播种机9、播种施肥机链条IO、注水器ll、 土层限层调整杆12、 土 层限层器架13、药液管14、药液管架15、 土表湿度调整喷水器16、除草喷药器17、镇 压器18、镇压器架19、 土层限层器20、起垄覆盖器21、驱动链轮22、压种轮23、起 垄覆盖器拉杆24、开沟器架25、播种开沟器26、施肥开沟器27、悬挂横拉杆28、限位 轮29、平行四边形悬挂起落架30、牵引装置后桥31、压力泵32、压力泵动力轮33、牵 引装置驱动皮带34、深松钩35、直刀36、弯刀37、灭耕机38、牵引装置梁架39、牵 引装置前桥40、牵引装置前悬挂41、注水装置控制器42、种肥机43、离合器皮带轮44、 牵引动力机皮带轮45、旋灭动力机皮带轮46、牵引装置方向轮47、灭耕机皮带48、灭 耕机皮带轮49、牵引装置驱动轮50、注水控制器链轮51、注水控制器链条52、水箱53、 背景技术的拖拉机54、背景技术的播种机开沟器55、背景技术的播种机56、背景技术 的覆盖器57、背景技术的镇压器58、背景技术的药液箱59、背景技术的喷头60、背景 技术的水箱61、背景技术的水管62、背景技术的旋耕机63、背景技术的起垄铧
具体实施例方式
如图6所示由方向轮(46)、前桥(39)、前悬挂(40)、梁架(38)、后桥(30)、 驱动轮(49)、动力机(2)、动力机(1)组合成一个牵引装置，并且前桥(39)由前悬 挂(40)在梁架(38) A处相连接。再将灭耕机(37)安装在方向轮(46)、驱动轮(49)
中间的梁架(38)下与C处相连接。将压力泵(31)安装在后桥(30)左侧。再将施 肥开沟器(26)、播种开沟器(25)通过开沟器架(24)安装在悬挂横拉杆(27)上。 起垄覆盖器(20)通过起垄覆盖器拉杆(23)套装在悬挂横拉杆(27)上。深施肥器(7) 播种器(8)、压种轮(22)、注水器(10)先后依次安装在播种施肥机架(5)上，并套 装在悬挂横拉杆(27)上。土层限层器(19)通过土层限层器架挂装在注水器(10)后 播种施肥机架(5)上。镇压器(17)通过镇压器架(18)挂装在土层限层器(19)后 播种施肥机架(5)上。土表湿度调整喷水器(15)、除草喷药器(16)通过药液管架 (14)安装在镇压器架(18)上。并装置在镇压器(17)后,悬挂横拉杆(27)由立轴套 装在平行四边形悬挂起落架(29)后B处，并且通过悬挂起落架(29)挂装在牵引装置 后桥(30)尾部。限位轮(28)装置在平行四边形悬挂起架(29)后部B处。
如图8所示药液箱(4)挂装在牵引装置驱动轮(49)两侧，水箱(52)安装在 牵引装置驱动轮(49)上方，种肥机(42)与播种机(8)并列安装在一起。
工作过程
非作业状态如图7所示由液压缸(3)将灭耕机(37)提起离开地面，再由平行 四边形悬挂起落架(29)将后播种施肥装置、注水装置、喷药装置、起垄覆盖镇压装置， 提起离开地面。
作业状态如图7所示，由液压缸(3)将灭耕机(37)落至地面,由旋灭动力机(l) 输出动力，通过旋灭动力机皮带轮(45)、灭耕机皮带(47)、灭耕机皮带轮(48)、使灭辦机(37) 旋转。再由牵引动力机(2)输出动力，通过牵引动力机皮带轮(44)、牵引装置驱动皮 带(33)离合器皮带轮(43)、牵引装置后桥(30)、驱动轮(49)牵引装置方向轮(46) 组合成牵引装置进行牵引灭耕作业。同时由平行四边形悬挂起架(29)将后播种施肥装 置、注水装置、喷药装置、起垄覆盖镇压装置、落至地面(限位轮(28)、压种轮(22) 与地面压实接触)，并牵引其装置进行耕、播、护作业。
如图6所示由深施肥开沟器(26)、播种开沟器(25)开沟，通过压种轮(22) 驱动链轮(21)、播种施肥机链条(9)带动深施肥机(7)、播种机(8)进行播种施肥 作业，并由起垄覆盖器(20)和土层限层器(19)进行起垄、限层覆盖。镇压器(17)将其压平实。同时压力泵动力轮(32)带动压力泵(31)，由药液箱(4)通过药液管(l3) 土表湿度调整喷水器(15)，除草喷药器(16)将除草药液喷至地表面。如图7、如图8 所示在春旱底墒不好不能正常播种时，由水箱(52)通过水管(6)、注水器(10)并 由压种轮(22)带动注水控制器链轮(50)、注水控制器链条(51)、注水装置控制器(41) 限量埯式或条式科学注水进行抗旱播种作业。
权利要求
1、一种自走式耕、整、播、护联合精作机，使耕整地装置，播种施肥装置、起垄覆盖镇压装置、喷药装置、液压系统等与行走装置设计组合在一起。其特征是耕整地装置设置在了行走装置的前后桥中间的前梁架下位置。开沟器施肥器、播种器、压种轮、注水器、土层限制器、镇压器、喷水器、喷药器，从前往后依次纵列组合在一起。并与起垄覆盖装置并列通过悬挂装置组合安装在行走装置的尾部(后桥上)。
2、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是行走 装置的前桥与梁架的连接是由左右摆轴、上下插筒式悬挂装置相连接。
3、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是整地 装置由液化系统双向控制，齿轮箱设在整地辊的一侧和前方，设一个混合辊并装有深松 和灭茬等多种刀具。
4、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是后悬 挂装置是平行四边形结构，并由立轴与挂杆连接，平行四边形起落架的两边设有限位轮。
5、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是设有 两个铧式开沟器，固定安装在挂杆上。播种施肥机架和起垄覆盖装置转动套装在挂杆上。
6、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是压种 轮与地轮合为一轮，纵向安装在播种施肥机架纵向轴线的下方。
7、 根据权利要求l所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是；起垄、 覆盖装置的拉杆可拆装，土层限制器设置在播种施肥机架的尾部，并设有调整杆。
8、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是注水 器由地轮通过连条带动控制器，控制水量和注水方式。
9、 根据权利要求1所述的自走式耕、整、播、护、联合精作机，其特征是喷药 装置的喷头通鍵压器架上的支架设置在镇压器后，并设置两列喷头。
全文摘要
一次性科学完成春作的自走式耕、整、播、护、联合精作机，它是将整个春耕播种作业的整地播种施肥起垄覆盖镇压抗旱除草等装置科学的与动力及行走装置组合在起。即将整地装置设计在行走装置的前后桥中间的梁架下方，动力直接传送到整地装置上。播种、施肥、起垄、覆盖、镇压、抗旱、除草等装置设计在行走装置的后桥上。互相配合，进行科学播种。
文档编号A01B49/00GK101194550SQ200610134470
公开日2008年6月11日 申请日期2006年12月4日 优先权日2006年12月4日
发明者吴立军 申请人:吴立军