专利名称：手拉插秧机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农用机械，尤其是一种手拉插秧机。
背景技术：
目前的插秧大多用人力，有条件的用机械动力，但南方地方农田小，使用机械的不方便，而且随着能源的涨价，使用这些使机械的成本大大增加。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种手拉插秧机，该机器不需要使用能源而且小巧，使用方便。
本实用新型的技术方案为一种手拉插秧机，该插秧机基本构造包括机座，机座为双船固连式，两船之间前半部为固连部，后半部为插秧空间；固连部中央开有长方形窗口，窗口中间横向设有主动轴，主动轴上设有2组锲形叶轮，从动轴通过螺杆轴承套固定横架在机座前部；主动轴与从动轴之间设有链式轮传动，机座两边内侧上竖向设有支轴，支轴与从动轴之间设有两对散向齿轮啮合传动，从动轴与支轴的轴心线处于同一平面。在两支轴内侧机座后部基板上固定设有∏形支撑架，∏形支撑架上横架有秧箱，秧箱只能在∏形支撑架上左右移动；秧箱前部有拦秧板，秧箱后部竖放置有推秧板，秧箱底部中间固设有一长铁条，铁条两端为两齿条；长铁条中段下面焊接有支架，支架上固设有活杆液压机构，活杆液压机构中的活杆与推秧板在中央部螺结，在∏形支撑架两横杆上，各设有摇杆、从动杆、弹簧组合装置，摇杆、从动杆、弹簧组合装置中的两活杆端部与双向分秧排镊两端固结，双向分秧排镊上设有弹簧、液压组合装置；在主动轴与秧箱之间，有三根螺杆柱成倒品字形固定在固连部上，螺杆柱上各设有液压机构，螺杆柱与螺杆柱固定在固连部边沿上，两螺杆柱之间固连有连杆，连杆上设有定滑轮，液压机构中两活杆端部螺结插秧排爪，插秧排爪上设有弹簧液压组合装置；插秧排爪系有绳索，绳索绕过定滑轮与液压机构中活杆端部系结；在秧箱下面两支轴外侧与从动轴两端部之间，各设有曲柄连杆从动杆机构；曲柄连杆从动杆机构中两活杆端部固有撞板，取秧排夹中设有弹簧液压组合装置；在右支轴前段上固有齿轮，与同径齿轮啮合，同径齿轮通过螺杆轴承套固定在支轴内侧基座上，同径齿轮轴上两端各设有曲柄连杆液压机构，曲柄连杆液压机构中的曲柄在同径齿轮上的位置对称；曲柄连杆液压机构中并联有两液压装置，在右支轴中段设有凸轮液杆液压机构，凸轮液杆液压机构用螺杆固定在右支轴内侧机座上，在右支轴末段上，设有不完全齿轮，不完全齿轮旁边支轴外侧机座上设有齿轮半完全齿轮机构，不完全齿轮可与齿轮半完全齿轮机构中齿轮啮合，齿轮半完全齿轮机构中半完全齿轮可与齿条啮合；在左支轴相同位置也设不完全齿轮和齿轮半完全齿轮机构，半完全齿轮机构中两个半完全齿轮空间位置为对称；在左支轴末端设有曲柄连连杆液杆机构，中段设有凸轮活杆液压机构，凸轮活杆液压机构有两个出油口；在左支轴前段固有一锲条，在锲条旁边支轴内侧机座上固有一多滑杆转盘，转盘旁边机座上设有油罐扭转弹簧开关装置，转盘上一较长滑杆，转盘上设有双向静制动装置，双向静制动装置为转杆和曲面从动杆弹簧组合，从动轴上设有凸轮活杆液压机构，凸轮活杆液压机构中液压装置固定在从动轴外侧，螺杆轴承套中的两螺杆上各系有绳索，长绳为牵拉绳；凸轮活杆液压机构与弹簧液压组合装置、凸轮活杆液压机构与液压组合装置、凸轮活杆液压机构弹簧液压组合装置、曲柄连杆液压机构与活杆液压机构、曲柄连杆液压机构活杆液压机构、曲柄连杆液压机构活杆液压机构、活杆液压机构与曲柄连杆液压机构与扭转弹簧开关装置，以上这些各自对应通过油管形成闭路。
本实用新型的优点在于该机器不需要使用能源而且小巧，使用方便。操作简便，插秧速度快又省力。
图1为本实用新型手拉插秧机结构示意图； 图2为本实用新型手拉插秧机的双向分秧排镊结构示意图； 图3为本实用新型手拉插秧机取秧排夹示意图。
取秧排夹的主杆等间固有单片秧夹，在单片夹右侧主杆上各有一活套，秧夹另一单片垂直主杆固定在活套上，连杆固接活套，活套间隔距离与单片间隔等同，弹簧一端固定主杆上，另一端固定连杆上，液压活杆中液压装置固定在主杆上，而液压活杆与连杆固结。插秧排爪结构与取秧排夹相近似。
双向分秧排镊为双层长条薄板，活杆固夹在薄板两端，排镊单片为T形等间隔固定在薄板上层，另一单片也等间隔固定在连杆上，液压活杆机构中活杆固定在连杆上，液压机构固定在两薄板之间，另设有两弹簧，弹簧一端固定薄板上，另一端通过夹层与连杆固结。
具体实施方式
一种手拉插秧机，该插秧机基本构造包括机座1，机座1为双船固连式，两船之间前半部为固连部2，后半部为插秧空间。固连部2中央开有长方形窗口3，窗口3中间横向设有主动轴4，主动轴4上设有2组锲形叶轮5。两组叶片，每组为有6片，等分360。
从动轴6通过螺杆轴承套7固定横架在机座1前部。主动轴4与从动轴6之间设有链式轮8传动，机座1两边内侧上竖向设有支轴9，支轴9与从动轴6之间设有两对散向齿轮10啮合传动，从动轴6与支轴9的轴心线处于同一平面。在两支轴9内侧机座1后部基板上固定设有∏形支撑架11，∏形支撑架11上横架有秧箱12，秧箱12只能在∏形支撑架11上左右移动。秧箱12前部有拦秧板13，离箱底高8厘米，秧箱12后部竖放置有推秧板14，秧箱12底部中间固设有一长铁条15，铁条15两端为两齿条16。长铁条15中段下面焊接有支架17，支架17上固设有活杆液压机构18，活杆液压机构18机构中的活杆与扒秧板14在中央部螺结，在∏形支撑架11两横杆上，各设有摇杆活杆弹簧组合装置19，摇杆活杆弹簧组合装置19中的两活杆端部与双向分秧排镊20两端固结，向分秧排镊20上设有弹簧、液压组合装置21。在叶轮主动轴4与秧箱12之间，有三根螺杆柱22成倒品字形固定在固连部2上，螺杆柱22上各设有下伸式活杆，液压机构23螺杆柱22、螺杆柱22固定在固连部2边沿上，两螺杆柱22之间固连有连杆24，连杆24上设有定滑轮25，液压机构23中两活杆端部螺结插秧排爪26，插秧排爪26上设有弹簧液压组合装置27。插秧排爪26系有绳索28，绳索28绕过定滑轮25与液压机构23中活杆端部系结。在秧箱12下面两支轴9外侧与从动轴6两端部之间，各设有曲柄连杆活杆机构29。曲柄连杆活杆机构29中两活杆端部固有撞板30。取秧排夹31中设有弹簧，液压组合装置32；在右支轴9前段上固有齿轮33，与同径齿轮34啮合，同径齿轮34通过螺杆轴。承套固定在支轴内侧基座上，同径齿轮34轴上两端各设有液压机构35、36，曲柄连杆液压机构35、36中的曲柄在同径齿轮34上的位置对称；曲柄连杆曲柄连杆液压机构35中并联有两液压装置(35A\B)。在右支轴9中段设有凸轮液杆液压机构37，凸轮液杆液压机构37用螺杆固定在右支轴9内侧机座上，在右支轴9末段上，设有不完全齿轮38，不完全齿轮38旁边支轴9外侧机座上设有齿轮半完全齿轮机构39，不完全齿轮38可与齿轮半完全齿轮机构39中齿轮啮合，齿轮半完全齿轮机构39中半完全齿轮可与齿条16啮合。在左支轴9相同位置也设不完全齿轮38和齿轮半完全齿轮机构39，半完全齿轮机构39中两个半完全齿轮空间位置为对称；在左支轴9末端设有曲柄连杆液压机构40，中段设有凸轮活杆液压机构41，凸轮活杆液压机构41有两个出油口。在左支轴9前段固有一锲条42，在锲条42旁边支轴内侧机座上固有一多滑杆转盘43，转盘43旁边机座上设有油罐扭转弹簧开关装置44；锲条42每随支轴9转一圈迫动转盘43上滑杆互易位一次。转盘43上一较长滑杆45，转盘每转一圈，长滑杆45拨离油罐扫转弹簧开关装置44中开关一次；从动轴6上设有凸轮活杆液压机构47，凸轮活杆液压机构47中液压装置固定在从动轴外侧，螺杆轴承套7中的两螺杆上各系有绳索，若干长后合二为一，长绳48为牵拉绳。
链式轮轮比2∶1，两组叶片虚交30度， 向分秧排镊移动时，吃进秧箱6-8毫米，高度离箱底15-20毫米，作用夹住秧根并分离出单根秧。取秧排夹在分秧排镊上面30毫米上移动，作用为夹取秧杆。左支轴与右与轴不完全齿轮会位置相对称。秧箱移动一次距离15-20毫米，在一方向上移动次数与滑杆转盘滑杆数相同，左右来回一次推秧板推送秧二次。
链式轮轮比2∶1，从动轴每转一圈，各个凸轮有半圈为空转而各个弹簧液压装置中液压活杆伸缩一次。在秧箱左右移动一次当中，秧箱移动总数是滑杆转盘滑杆数的二倍。双向分秧排镊移动中，可吃进秧箱6-8毫米，高度离秧箱底面15-18毫米，作用夹取秧根并分离单根秧，取秧排夹在分秧排镊上面约30毫米处移动。作用夹住秧杆夹取位置秧下杆部。双向分秧排镊20的主架为双层长，铁板20-1，摇杆从动杆弹簧组合装置中从动杆20-2固夹两长铁条两端单镊片20-A等间隔固在上层铁板面上。双向板边缘面上，另单镊20-B等间隔垂直固定连杆20-4上。活杆液压机构固夹双层长铁板20-1中，机构20-5中的两活杆端部直角固结连杆20-4。有两个L形的固构20-7固定在20-1中，两弹簧20-6穿过夹层，一端固定在连杆20-4上，另一端固定在固构20-7上。主架铁板20-1两端固定有二根铁杆20-8。
工作时，把插秧机平放稻田泥土上，秧箱内垂直整齐放满秧苗，双向分秧，排镊20中单向镊内塞进秧根。然后远离插秧机原地拉移绳索46/锲形叶轮5在泥土阻力作用下使主动轴4个转动，又通过链式轮8传动从动轴6及两支轴9。起时，分秧排镊20含根待夹，凸轮活杆液压机构41中凸轮压触活杆少许，并迫使弹簧液压组合装置21中活杆伸出。此时取秧排夹31刚松开并在曲柄连杆活杆机构29作用下开始前往取秧，凸轮活杆液压机构37中凸轮与活杆刚压触阈迫使弹簧液压机构32中活杆伸出从而31中取秧排夹张开，同时插秧排爪26由于在液压活杆23和曲柄连杆液压机构36共同作用通过绳索28绕过定滑轮25拉开到取秧排夹31正下方取秧位置，并开始在液压活杆23、23和曲柄连杆液压机构35A、35B共同作用下下降。此时凸轮活杆液压机构47中凸轮与活杆刚脱离接触，并致使弹簧液压组合装置27中弹簧活杆复位，插秧排爪开始处于压紧状态。此时转盘43在凸轮活杆液压机构47作用下处于静止状态。但锲条42与转盘43中滑杆早压接并使转盘开始转动。此时秧箱未动。当从动轴转过大半圈，曲柄连杆活杆机构29中活杆运动一定位置，撞板30开始撞压摇杆、活杆弹簧机构19中的摇杆，摇杆反挤压双向分秧排镊20上两铁杆在机构19作用下，排镊20夹着秧根开始移离秧箱，同时41机构中凸轮与活杆脱离，在弹簧液压机构21作用排镊开始处于夹紧状态。继续运转至半圈，排镊20在适当位置止动，取秧排夹31停止前移，37机构中凸轮与活杆脱离接触，在机构32作用下夹紧分离秧杆，插秧排爪26下降到插秧深度，47机构中凸轮与活杆压接，在27机构作用下，插秧排爪松开，在23和36机构共同作用下通过绳子对绕过定滑轮25开始上下。此时，锲条42与转盘滑杆已脱接，滑杆已易位一次。半圈稍后，机构41中凸轮与活杆压触，在21机构作用下，排镊20松开，接着，不完全38与半齿轮、半完全齿轮机构39与齿条16开始啮合，秧箱移动，排镊20单向镊内自动塞进秧根。又继续运转半圈各机构复回到始位置，如此循环，每个循环插秧一次。
权利要求1、一种手拉插秧机，其特征在于该插秧机基本构造包括机座(1)，机座(1)为双船固连式，两船之间前半部为固连部(2)，后半部为插秧空间；固连部(2)中央开有长方形窗口(3)，窗口(3)中间横向设有主动轴(4)，主动轴(4)上设有2组锲形叶轮(5)，从动轴(6)通过螺杆轴承套(7)固定横架在机座(1)前部；主动轴(4)与从动轴(6)之间设有链式轮(8)传动，机座(1)两边内侧上竖向设有支轴(9)，支轴(9)与从动轴(6)之间设有两对散向齿轮(10)啮合传动，从动轴(6)与支轴(9)的轴心线处于同一平面。在两支轴(9)内侧机座(1)后部基板上固定设有∏形支撑架(11)，∏形支撑架(11)上横架有秧箱(12)，秧箱(12)只能在∏形支撑架(11)上左右移动；秧箱(12)前部有拦秧板(13)，秧箱(12)后部竖放置有推秧板(14)，秧箱(12)底部中间固设有一长铁条(15)，铁条(15)两端为两齿条(16)；长铁条(15)中段下面焊接有支架(17)，支架(17)上固设有活杆液压机构(18)，活杆液压机构(18)中的活杆与推秧板(14)在中央部螺结，在∏形支撑架(11)两横杆上，各设有摇杆、从动杆、弹簧组合装置(19)，摇杆、从动杆、弹簧组合装置(19)中的两活杆端部与双向分秧排镊(20)两端固结，双向分秧排镊(20)上设有弹簧、液压组合装置(21)；在主动轴(4)与秧箱(12)之间，有三根螺杆柱(22a、b、c)成倒品字形固定在固连部(2)上，螺杆柱(22)上各设有液压机构(23a、b、c)，螺杆柱(22a)与螺杆柱(22b)固定在固连部(2)边沿上，两螺杆柱(22a、b)之间固连有连杆(24)，连杆(24)上设有定滑轮(25)，液压机构(23a、b)中两活杆端部螺结插秧排爪(26)，插秧排爪(26)上设有弹簧液压组合装置(27)；插秧排爪(26)系有绳索(28)，绳索(28)绕过定滑轮(25)与液压机构(23c)中活杆端部系结；在秧箱(12)下面两支轴(9)外侧与从动轴(6)两端部之间，各设有曲柄连杆从动杆机构(29)；曲柄连杆从动杆机构(29)中两活杆端部固有撞板(30)，取秧排夹(31)中设有弹簧液压组合装置(32)；在右支轴(9)前段上固有齿轮(33)，与同径齿轮(34)啮合，同径齿轮(34)通过螺杆轴承套固定在支轴内侧基座上，同径齿轮(34)轴上两端各设有曲柄连杆液压机构(35、36)，曲柄连杆液压机构(35、36)中的曲柄在同径齿轮(34)上的位置对称；曲柄连杆液压机构(35)中并联有两液压装置(35A、35B)，在右支轴(9)中段设有凸轮液杆液压机构(37)，凸轮液杆液压机构(37)用螺杆固定在右支轴(9)内侧机座上，在右支轴(9)末段上，设有不完全齿轮(38)，不完全齿轮(38)旁边支轴(9)外侧机座上设有齿轮半完全齿轮机构(39)，不完全齿轮(38)可与齿轮半完全齿轮机构(39)中齿轮啮合，齿轮半完全齿轮机构(39)中半完全齿轮可与齿条(16)啮合；在左支轴(9)相同位置也设不完全齿轮(38)和齿轮半完全齿轮机构(39)，半完全齿轮机构(39)中两个半完全齿轮空间位置为对称；在左支轴(9)末端设有曲柄连连杆液杆机构(40)，中段设有凸轮活杆液压机构(41)，凸轮活杆液压机构(41)有两个出油口；在左支轴(9)前段固有一锲条(42)，在锲条(42)旁边支轴内侧机座上固有一多滑杆转盘(43)，转盘(43)旁边机座上设有油罐扭转弹簧开关装置(44)，转盘(43)上一较长滑杆(45)，转盘(43)上设有双向静制动装置(46)，双向静制动装置(46)为转杆和曲面从动杆弹簧组合，从动轴(6)上设有凸轮活杆液压机构(47)，凸轮活杆液压机构(47)中液压装置固定在从动轴外侧，螺杆轴承套(7)中的两螺杆上各系有绳索，长绳(48)为牵拉绳；凸轮活杆液压机构(41)与弹簧液压组合装置(21)、凸轮活杆液压机构(37)与液压组合装置(32)、凸轮活杆液压机构(47)弹簧液压组合装置(27)、曲柄连杆液压机构(35A)与活杆液压机构(23A)、曲柄连杆液压机构(35B)与活杆液压机构(23B)、曲柄连杆液压机构(36)活杆液压机构(23C)、活杆液压机构(18)与曲柄连杆液压机构(40)与扭转弹簧开关装置(44)，以上这些各自对应通过油管形成闭路。
专利摘要本实用新型公开一种手拉插秧机，该插秧机通过人力拉动就能实现自动插秧。本实用新型的优点在于该机器不需要使用能源而且小巧，使用方便。操作简便，插秧速度快又省力。
文档编号A01C11/02GK2901824SQ2006200959
公开日2007年5月23日 申请日期2006年3月29日 优先权日2006年3月29日
发明者鄢厚瑞 申请人:鄢厚瑞