专利名称：拖拉机用耕深提升器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种农用拖拉机技术，尤其是涉及一种可以控制拖拉机耕深的拖拉机用耕深提升器。
背景技术：
目前，拖拉机用耕深控制形式一般为采用通过利用弹簧的变形量来作为悬挂系统的上拉杆受力或下拉杆受力信号，并将该信号经过一系列反馈机构反馈到主控制阀芯，主控制阀芯通过接收到的受力信号来控制液压装置实现对机具耕深的调节，但是采用弹簧的变形量作为受力信号这种方式来控制拖拉机耕深的调整，其精度较低，拖拉机整机性能不能得到有效发挥。并且拖拉机液压提升操纵装置目前均为机械杆杠机构，这样使得拖拉机提升系统的位置控制及阻力控制功能的精度也较低，不能够实现对提升系统的无级可调控制；并且耕深控制阀阀芯换位装置也采用机械杠杆操纵，其复位装置采用弹簧复位，这使得液压系统元件的工作可靠性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种拖拉机用耕深提升器，该耕深提升器大大提高了拖拉机耕深调整的精度，使拖拉机整机性能得到了有效发挥，并提高了液压系统元件的工作可靠性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是拖拉机用耕深提升器，包括可控制悬挂系统升降的提升油缸，与提升油缸连接的耕深控制阀，其还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元，与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器，与耕深控制器连接的操纵单元；所述耕深控制器与耕深控制阀连接。
作为一种改进，所述力反馈单元测量并采集的受力信息为悬挂系统下拉杆的受力信息。
作为进一步的改进，所述力反馈单元为力感应式传感器。
作为进一步的改进，所述位置反馈单元为角位移传感器。
作为进一步的改进，拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置。
作为进一步的改进，所述提升油缸为单作用油缸。
上述技术方案的拖拉机用耕深提升器，由于是采用了可控制悬挂系统升降的提升油缸，与提升油缸连接的耕深控制阀，测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元，与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器，与耕深控制器连接的操纵单元；所述耕深控制器与耕深控制阀连接，通过将力反馈单元和位置反馈单元测量并采集的信号传输耕深控制器，通过耕深控制器的处理和操纵单元的控制，控制耕深控制阀从而控制提升油缸工作实现对机具耕深的调节，大大提高了对拖拉机耕深调整的精度，有效的实现了拖拉机耕深的力控制、位置控制、力位综合控制及浮动控制，改善控制性能，提高拖拉机整机性能，并且也提高了对悬挂系统位置控制及阻力控制功能的精度，实现了对提升系统的无级可调控制，由于主要控制元件均为电控元件，响应速度快、控制系统的参量易于改变，可调性好、提高了液压系统档次和液压元件可靠性。力反馈单元通过采用在悬挂系统上拉杆和下拉杆上设有的力感应式传感器测量并采集受力信息，大大提高了测量精度，方便了对拖拉机耕深的调整。而位置反馈单元采用角位移传感器，提高了对悬挂系统位置的精确控制。在拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置，可以方便用户对拖拉机上机具的挂接控制。
下面结合附图对本发明的具体实施方式
作进一步的说明。
附图是本发明拖拉机用耕深提升器的工作原理图。
具体实施例方式
如附图所示，拖拉机用耕深提升器，包括可控制悬挂系统升降的提升油缸、与提升油缸连接的耕深控制阀、测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元、测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元、与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器、与耕深控制器连接的操纵单元，而耕深控制器与耕深控制阀连接；这样通过耕深控制器对力反馈单元和位置反馈单元测量并采集的信号进行处理，以及操纵单元的控制，使耕深控制阀控制提升油缸工作，实现悬挂系统升降从而实现对拖拉机耕深的调整。
力反馈单元测量并采集的受力信息可以为悬挂系统下拉杆或上拉杆的受力信息，以能够准确而又灵敏的反应悬挂系统的工作受力情况，以提高对耕深调整的精度，并且可以采用力反馈单元为力感应式传感器，位置反馈单元可以采用角位移传感器，并且角位移传感器测量有效范围可以达82°，反应灵敏，测量精确。并且可以在悬挂系统左右拉杆上分别设有力感应式传感器，提高测量精度。为了方便用户对拖拉机上机具的挂接控制，可以在拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置，如可以设置操作按钮，操作方便。提升油缸可以采用单作用油缸，并且可以在各液压工作管路上设有滤油器，而各控制阀芯的操纵机构采用软轴控制，结构简单实用，使液压系统元件的工作可靠性好，从而提高液压系统的工作寿命。
耕深控制器可以通过预先的设定与力反馈单元和位置反馈单元传输来的信息进行比较处理，以及操纵单元的控制实现对犁或其它农具挂件的力、深度、防止液压系统由于冲击而损坏液压元件的主动减振的调节控制，并能进行故障检测。而操纵单元可以采用与耕深控制器连接的控制板，在该控制面板上设置在提升控制按钮，如设有中立位置、下降位置、提升位置、浮动位置四个位置的按钮、以心互锁扭、下降速度设定扭、悬挂位置设定扭、提升极限设定扭、力位综合控制扭、故障报警灯、提升灯、下降灯、减震开关扭、减震指示灯等各种功能按钮和指示装置，不仅缩小了操作空间，还可以通过耕深控制器以及操纵单元实现对拖拉机耕深或其它农具挂接件的力、深度、主动减振调节等的控制。
权利要求
1.拖拉机用耕深提升器，包括可控制悬挂系统升降的提升油缸，与提升油缸连接的耕深控制阀，其特征在于还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度的位置反馈单元，与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器，与耕深控制器连接的操纵单元；所述耕深控制器与耕深控制阀连接。
2.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于所述力反馈单元测量并采集的受力信息为悬挂系统下拉杆的受力信息。
3.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于所述力反馈单元为力感应式传感器。
4.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于所述位置反馈单元为角位移传感器。
5.如权利要求1所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于所述拖拉机挡泥板后部设有与耕深控制器连接的操作装置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的拖拉机用耕深提升器，其特征在于所述提升油缸为单作用油缸。
全文摘要
本发明公开了一种拖拉机用耕深提升器，包括可控制悬挂系统升降的提升油缸，与提升油缸连接的耕深控制阀，其还包括测量并采集悬挂系统拉杆受力信息的力反馈单元和测量并采集悬挂系统提升臂旋转角度位置信息的位置反馈单元，与力反馈单元和位置反馈单元分别连接的耕深控制器，与耕深控制器连接的操纵单元；所述耕深控制器与耕深控制阀连接。本发明大大提高了拖拉机耕深调整的精度，使拖拉机整机性能得到了有效发挥，并提高了液压系统元件的工作可靠性。
文档编号A01B63/10GK101080968SQ20071001559
公开日2007年12月5日 申请日期2007年6月22日 优先权日2007年6月22日
发明者张继勋, 王志全, 武小伟, 杨述庆 申请人:福田雷沃国际重工股份有限公司