专利名称：水稻钵苗移栽机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业机械，特别是涉及一种有利于田间 管理并且不受气候及水面深浅影响的水稻钵苗移栽机。
技术背景传统抛秧操作时，受气候影响极大，抛出去的秧苗没有规律， 容易造成倒伏或漂苗现象，另外，缓苗慢，不利于田间管理。 发明内容本实用新型的目的是弥补现有技术的不足，为人们提供一种 结构简单、搡作容易、劳动效率和产量高的水稻钵苗移栽机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。本实用新型的水稻钵苗移栽机，它包括有机架、插秧机构、 移箱机构和秧箱机构，所述机架包括主架、拖板、浮板、上角钢、 牵引杆、轴套、前导向轮和后导向轮，其中，所述插秧机构包括 铰接在主架前端两侧轴套内的曲轴连杆、分别铰接于曲轴连杆两 端的滑板、设置在滑板内侧的滑板滚轮、由导向销连在一起并设 置于两个滑板下端的上活动秧爪和下活动秧爪、设置在曲轴连杆 上的搡纵杆组合体、设置在搡纵杆组合体下端的开合顶块、设置 在操纵杆组合体下端上部的连接销、设置在搡纵杆组合体下端侧 面的压轮，所述连接销上连接有上、下活动秧爪；所述移箱机构 包括 一端铰接在主架后端下方，另一端置于搡纵杆组合体后端 下侧的移箱压杆、固定在机架上角钢上的设有正、反螺旋槽的螺 旋轴、套设在螺旋轴上的支架焊合件、 一端固连在移箱压杆中部的链条、 一端固连在主架后端的拉簧、连接在链条上的设有分离 爪的链轮、设置在螺旋轴两端的翻笼顶块，所述链条的另一端与 拉簧的另一端相连，所述链条支撑于固定在主架上的托轮；所述秧箱机构包括支承在机架的前导向轮和后导向轮上的前导轨和后导轨、支承在机架后端的秧盘托架、支承在机架后端并位于秧 盘托架下側的接空盘托架、铰接在秧盘托架和接空盘托架相交处 秧笼侧板上的秧笼、设置于秧笼上的棘轮、相配于棘轮设置在接 空盘托架一端的翻笼打片和棘轮锁片、连接在棘轮锁片和翻笼打 片的送秧推杆。它还包括有固定在机架拖板上的设有螺杆的秧深调节机构。 所述搡纵杆组合体的中端相隔一定距离设有开爪片和合爪片，所述主架上对应于合爪片设有限位螺钉，所述搡纵杆组合体的上端设有手把。所述支架焊合件包括有外套、设置在外套上端的滑块、设 置在外套一侧的翻笼拨轮和设置在外套另一侧的防转滑块。 所述主架的底部对应于开合顶块设有限位框。 所述主架的限位螺钉的下侧设有牵引带。 所述秧笼的一端设有手动调整轮。本实用新型的有益效果是所述水稻钵苗移栽机以机械手代 替人手的原理进行操作，它不受气候和田地水面深浅的影响，插 栽后的秧苗缓苗快、分蘖多、通风好、透光性强的特点。而且， 釆用上述方案，使抓秧、移秧、插秧能够连续完成，从而保证移 栽质量，提高了劳动效率，减轻劳动强度，而且还能够根据需要 任意调整插秧的深度。本实用新型还具有结构简单、操作容易、 劳动效率高、产量高等优点。
图l是本实用新型的结构示意图。图2是图1的B向视图。 图3是图2中的支架焊合件的A-A向剖视图。 图中，1、秧盘托架2、接空盘托架3、链轮4、送秧推 杆5、翻笼打片6、棘轮锁片7、棘轮8、导向销9、上 活动秧爪10、下活动秧爪11、操纵杆组合体12、牵引杆 13、开爪片14、合爪片15、限位螺钉16、牵引带17、移 箱压杆18、开合顶块19、限位框20、前导轨21、前导向 轮22、链条23、后导向轮24、后导轨25、秧笼26、螺 旋轴27、翻笼顶块28、支架焊合件29、翻笼拨轮30、滑 板 31、曲轴连杆 32、滑板滚轮 33、轴套 34、手动调整轮 35、调节机构36、旋转螺杆37、拖板38、上角钢39、连 接销 40、压轮 41、主架 42、手把 43、拉簧 44、托轮 45、 分离爪46、分离爪座47、滑块48、外套49、防转滑块50、 秧笼侧板51、浮板具体实施方式
如图l、图2、图3所示，本实用新型的水稻钵苗移栽机，它包括有机架、插秧机构、移箱机构和秧箱机构，所述机架包 括主架41、拖板37、浮板51、上角钢38、牵引杆12、轴套33、 前导向轮21和后导向轮23，其中，所述插秧机构包括铰接在 主架41前端两侧轴套33内的曲轴连杆31、分别铰接于曲轴连 杆31两端的滑板30、设置在滑板30内侧的滑板滚轮32、由导 向销8连在一起并设置于两个滑板30下端的上活动秧爪9和下 活动秧爪10、设置在曲轴连杆31上的搡纵杆组合体11、设置在操纵杆组合体11下端的开合顶块18、设置在搡纵杆组合体11 下端上部的连接销39、设置在操纵杆组合体ll下端侧面的压轮 40，所述连接销39上连接有上活动秧爪9和下活动秧爪10;所 述移箱机构包括 一端铰接在主架41后端下方，另一端置于搡 纵杆组合体11后端下侧的移箱压杆17、固定在机架上角钢38 上的设有正、反螺旋槽的螺旋轴26、套设在螺旋轴26上的支架 焊合件28、 一端固连在移箱压杆17中部的链条22、 一端固连在 主架41后端的拉簧43、连接在链条22上的设有分离爪45的链 轮3、所述分离爪45安装在分离爪座46上，设置在螺旋轴26 两端的翻笼顶块27，所述链条22的另一端与拉簧43的另一端 相连，所述链条22支撑于固定在主架41上的托轮44;所述秧 箱机构包括支承在机架的前导向轮21和后导向轮23上的前导 轨20和后导轨24、支承在机架后端的秧盘托架1、支承在机架 后端并位于秧盘托架1下侧的接空盘托架2、铰接在秧盘托架1 和接空盘托架2相交处秧笼侧板50上的秧笼25、设置于秧笼25 上的棘轮7、相配于棘轮设置在接空盘托架2 —端的翻笼打片5 和棘轮锁片6、连接在棘轮锁片6和翻笼打片5的送秧推杆4, 另外，它还包括有固定在机架拖板37上的设有螺杆36的秧深调 节机构35。如图1所示，所述操纵杆组合体11的中端相隔一定距离设 有开爪片13和合爪片14，所述主架41上对应于合爪片14设有 限位螺钉15,所述操纵杆组合体11的上端设有手把42，所述主 架41的限位螺钉15的下侧设有牵引带16，所述主架41的底部 对应于开合顶块18设有限位框19。如图3所示，所述支架焊合件28包括有外套48、设置在外套上端的滑块47、设置在外套48 —侧的翻笼拨轮29和设置 在外套48另 一侧的防转滑块49。如图2所示，所述秧笼25的一端设有手动调整轮34，开始 上秧时，用手动调整轮34调整秧盘的位置，使秧盘在秧笼25中 正确定位。本实用新型的水稻钵苗移栽机的插秧机构中，由操纵杆组合. 体11控制上活动秧爪9和下活动秧爪10的开合，所述曲轴连杆 31铰接在机架的轴套33内，滑板30可在滑板滚轮32上滑动， 当操纵杆组合体11带动曲轴连杆31绕机架上的轴套33转动时， 在滑板滚轮32的限制下，插秧机构以预定轨迹运动，完成取秧、 移栽。所述移箱机构中的移箱压杆17由插秧机构中的操纵杆组 合体11压下时，固连在移箱压杆17中部的链条22拉动链轮3 转动，使支架焊合件28带动秧箱机构移动一个秧盘的穴位，当 支架焊合件28移动到螺旋轴26尾部时，翻笼顶块27顶起翻笼 拨轮29，翻笼拨轮29推动送秧推杆4，送秧推杆4带动其上的 翻笼打片5推开棘轮锁片6并推动棘轮7完成翻笼动作，使秧盘 向前移动一个秧穴，整个秧盘处于新的待抓秧位置。所述秧箱机 构中的秧箱在螺旋轴26上的支架焊合件28带动下横向移动，接 空盘托架2下部的送秧推杆4与秧笼25的棘轮7机构相连。具体工作时， 一只手扶握牵引杆12,借用系在腰部的牵引 带16拖动移栽机滑行， 一只手把握操纵杆组合体11的手把42 做抓取秧苗动作，在曲轴连杆31带动下，上活动秧爪9和下活 动秧爪10被送至取秧苗处，当搡纵杆组合体11上的合爪片14 碰触主架41上的限位螺钉15时，合爪片14被脱开，上活动秧 爪9和下活动秧爪10合拢抓取秧苗，秧爪抓取秧苗后，将操纵杆顺势提起送往插秧处，在曲轴连杆31和滑板滚轮32作用下， 上活动秧爪9和下活动秧爪10沿设定的运动轨迹移动至秧苗移 栽处，当搡纵杆组合体11 一端的开合顶块18碰触到主架底部的 限位框19时，开爪片13脱开，上活动秧爪9和下活动秧爪10 分开，钵苗被植入到田地中的预定位置。当操纵杆组合体ll再 次提起时，秧箱压杆17被抬起，带动链条22和链轮3移动秧箱 一个穴位，使下一个有秧苗的穴位处于待抓位置，当秧箱移动到 尾部时，移箱机构的翻笼顶块27顶起翻笼拨轮29，翻笼拨轮29 推动送秧推杆4,使翻笼打片5推开棘轮锁片6并推动棘轮7带 动秧笼25翻转秧盘被送进一个穴位。如此往复，配合移栽机在 田地中的移动完成连续移栽工作。
权利要求1、一种水稻钵苗移栽机，它包括有机架、插秧机构、移箱机构和秧箱机构，所述机架包括主架(41)、拖板(37)、浮板(51)、上角钢(38)、牵引杆(12)、轴套(33)、前导向轮(21)和后导向轮(23)，其特征在于所述插秧机构包括铰接在主架(41)前端两侧轴套(33)内的曲轴连杆(31)、分别铰接于曲轴连杆(31)两端的滑板(30)、设置在滑板(30)内侧的滑板滚轮(32)、由导向销(8)连在一起并设置于两个滑板(30)下端的上活动秧爪(9)和下活动秧爪(10)、设置在曲轴连杆(31)上的操纵杆组合体(11)、设置在操纵杆组合体(11)下端的开合顶块(18)、设置在操纵杆组合体(11)下端上部的连接销(39)、设置在操纵杆组合体(11)下端侧面的压轮(40)，所述连接销(39)上连接有上活动抓(9)和下活动秧爪(10)；所述移箱机构包括一端铰接在主架(41)后端下方，另一端置于操纵杆组合体(11)后端下侧的移箱压杆(17)、固定在机架上角钢(38)上的设有正、反螺旋槽的螺旋轴(26)、套设在螺旋轴(26)上的支架焊合件(28)、一端固连在移箱压杆(17)中部的链条(22)、一端固连在主架(41)后端的拉簧(43)、连接在链条(22)上的设有分离爪(45)的链轮(3)、设置在螺旋轴(26)两端的翻笼顶块(27)，所述链条(22)的另一端与拉簧(43)的另一端相连，所述链条(22)支撑于固定在主架(41)上的托轮(44)；所述秧箱机构包括支承在机架的前导向轮(21)和后导向轮(23)上的前导轨(20)和后导轨(24)、支承在机架后端的秧盘托架(1)、支承在机架后端并位于秧盘托架(1)下侧的接空盘托架(2)、铰接在秧盘托架(1)和接空盘托架(2)相交处秧笼侧板(50)上的秧笼(25)、设置于秧笼(25)上的棘轮(7)、相配于棘轮设置在接空盘托架(2)一端的翻笼打片(5)和棘轮锁片(6)、连接在棘轮锁片(6)和翻龙打片(5)的送秧推杆(4)。
2、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 它还包括有固定在机架拖板(37)上的设有螺杆(36)的秧深调 节机构(35 )。
3、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 所述操纵杆组合体(ll)的中部相隔一定距离设有开爪片(13) 和合爪片(14)，所述主架(41)上对应于合爪片(14)设有限 位螺钉(15)，所述搡纵杆组合体(11)的上端设有手把(42)。
4、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 所述支架焊合件(28)包括有外套(4S)、设置在外套上端的 滑块(47)、设置在外套(48) —侧的翻笼拨轮(29)和设置在 外套(48)另一侧的防转滑块(49)。
5、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 所述主架(41)的底部对应于开合顶块(18 )设有限位框(19 )。
6、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 所述主架(41)的限位螺钉(15)的下侧设有牵引带(16)。
7、 根据权利要求1所述的水稻钵苗移栽机，其特征在于 所述秧笼(25)的一端设有手动调整轮(34)。
专利摘要本实用新型的水稻钵苗移栽机，它包括有机架、插秧机构、移箱机构和秧箱机构，所述插秧机构包括铰接在主架前端两侧轴套内的曲轴连杆、分别铰接于曲轴连杆两端的滑板、设置在滑板内侧的滑板滚轮、上活动秧爪和下活动秧爪、操纵杆组合体、设置在操纵杆组合体下端的开合顶块、连接销、压轮；移箱机构包括移箱压杆、螺旋轴、支架焊合件、链条、拉簧、链轮、翻笼顶块，所述链条的另一端与拉簧的另一端相连，所述链条支撑于固定在主架上的托轮；秧箱机构包括前导轨和后导轨、秧盘托架、接空盘托架、秧笼、棘轮、翻笼打片和棘轮锁片、送秧推杆。本实用新型具有结构简单、操作容易、劳动效率高、产量高等优点。
文档编号A01C11/02GK201091107SQ20072009446
公开日2008年7月30日 申请日期2007年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者刘志明, 张魁胜, 马贵仲 申请人:龙井市利丰机械厂