草坪护理设备的制作方法

专利名称：草坪护理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种草坪护理设备，特别涉及植物修剪草坪护理设备， 例如割草机。
背景技术：
草坪护理设备是公知的，并且通常包括切割元件或者耙状
(raking)或者翻松(scarifying)元件。该元件可以设置成围绕大致 竖直的轴线旋转，例如在旋转割草机中，或者围绕水平轴线旋转，例如 在滚筒式割草机或者松土机中。该元件可以电驱动或者通过小型汽油机 驱动。本发明特别涉及电驱动的草坪护理设备。

发明内容
本发明的第一方面，提供一种草评护理设备，包括由电子整流电 动机驱动的元件。
第二方面，提供将电子整流电动机用作原动机，用于草坪护理设 备中的元件。
优选的，该设备包括植物切割机形式的草坪护理设备，更优选的 是割草机。优选的是，该元件是切割元件。
优选的，电子整流电动机由电池单元供电。
优选的，电池单元包括锂离子电池。适合的是，电池单元可拆除 用于充电。优选的，电池隔室还包括可开启的电池盖。优选的，电池盖 铰接连接。
优选的，电池单元包括接合装置，该接合装置包括多个槽或者肋， 用于与设置在电池隔室中或者上的互补的接合装置滑动接合。适合的 是，电池隔室互补的接合装置包括与电池单元接合装置互补的多个肋或者槽。
有利的，该设备还包括控制系统。优选的，控制系统包括速度控 制系统。更优选的，速度控制系统包括反馈系统，从而以基本恒定的速 度驱动所述电子整流电动机。
优选的，设备还包括电池单元状态监测系统。优选的，控制系统 响应于来自电池单元状态检测系统的信号而取消将能量供给电动机。适 合的是，电池单元状态监测系统包括电压监测系统或者温度监测系统， 或者二者都包括。
优选的，电压监测系统响应于电池的电压向控制系统提供信号。 适合的是，控制系统响应于落到预定水平以下的电压监测系统的信号而 取消将能量提供给电动机。
优选的，温度监测系统响应于单元中电池温度而向控制系统提供 信号。适合的，控制系统响应于温度监测系统的信号超过预定水平而取 消向电动机提供能量。
适合的是，草坪护理设备还包括工作^度调节机构。优选的，工 作高度调节机构包括限制器，用于限制元件的工作高度。可选的，限制 器可在限制位置和非限制位置之间移动。
优选的，设备还包括电池盖闭锁装置。
优选的，设备还包括电池单元闭锁装置。优选的，电池单元闭锁 装置枢转地安装在设备上。适合的，电池单元闭锁装置还包括可回退的 卡止件，可以通过围绕枢转安装件旋转而与电池单元接合。优选的，电 池单元还包括至少一个锁止件，用于与电池单元闭锁装置的可回退的卡 止件接合。优选的，所述至少一个锁止件位于电池单元的底侧上。
有利的，电池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置可操作地连接。优 选的，电池单元闭锁装置利用电池盖闭锁装置可操作地偏压。可替换的， 电池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置独立工作。
优选的，电池单元还包括弹簧加载装置。优选的，弹簧加载装置 提供从草坪护理设备快速和可靠的电路断开。
适合的，由于电池单元闭锁装置的可回退的卡止件与电池单元底 侧中形成的至少一个锁止件的接合，弹簧加载装置在电池单元的工作连接过程中被压缩。优选的，当电池盖开启并且电池单元闭锁装置脱开时， 弹簧加载装置自动将电池单元从草坪护理设备脱开小的距离。
优选的，通过手动地将电池单元滑入到下面的位置，即使得底侧 上的至少一个锁止件与电池单元闭锁装置的卡止件闭锁接合，电池单元 可连接到草坪护理设备。优选的，至少一个锁止件与卡止件的闭锁接合 将电池单元定位成使得建立电连接。
第三方面，本发明提供一种草坪护理设备，包括可旋转的切割元 件，具有与可旋转切割元件相连的再生制动系统。
适合的是，根据第一和第二方面每一个的草坪护理设备还包括与 可切割元件相连的再生制动系统。
适合的是，再生致动系统包括逆变模式，其中，电能可以从电源 被传递到电动机，以及包括升压模式，其中由于切割元件旋转产生的电 能被回馈并且可以存储在电源中。
优选的，再生制动系统由切割元件驱动。


本发明的上述和其它方面将通过实例参考附图进一步描述，附图
中
图1是根据本发明第一方面实施例的割草机形式的植物修剪设备 的主体的透视图。
图2是图1的实施例的透视图，其中电池单元盖被抬起。
图3是图2实施例的侧面剖视图。
图4是根据本发明的电池单元闭锁装置的部分侧面剖视图，其中， 电池单元连接到割草机，并且电池盖闭合。
图5是图4的闭锁装置的详细视图，其中闭锁装置定位成释放电池盖。
图6是图4的闭锁装置的详细视图，其中电池盖处于开口配置， 并且闭锁装置构造成释放电池单元。
图7是图4的闭锁装置的详细视图，其中闭锁装置已经被释放以 允许电池从电池壳体移出。图8A-C是图5的闭锁装置的侧视图。
图9的图形示出了根据本发明使用的DC电动机和EC电动机的相 比较的效率和速度范围。
图IO是根据本发明使用的EC电动机的控制电路的电路图。 图11是图10的电路图的部分视图。
图12A和12B的示意图示出了根据本发明使用的用于EC电动机的 可替换控制电路中的能量流。
具体实施例方式
参考图1-8，其中示出了割草机10形式的草坪护理设备，其具有 底盘和底板(deck) 23，其上安装有承载轮子11的轴(未示出)、底板 盖12和电动机盖16。为了清楚起见，仅示出和具体描述了理解本发明 需要的主要部件。本领域技术人员能够理解，设备的其余部分与现有的 相同。特别的，所示设备是已知为"旋转式割草机"类型的割草机，其 中，电动机通过直接驱动组件将切割元件围绕竖直轴线旋转，该直接驱 动组件中，切割元件安装在电动机驱动轴上。间接驱动机构同样是已知 的。这种设备还包括把手，用于在地面上操纵它，并且通常包括草箱， 用于收集剪下的草。可替换的，切割元件可以是滚筒式割草机中的滚筒 类型，或者设备可以是草坪搂草器或者松土机，其中，多个齿被安装用 于在大致圆柱主体上旋转。根据本发明，在所有这些情况中，设备包括 电子整流(EC)电动机，优选与锂离子电池相结合。
割草机10的底板和电动机盖12、 16分别安装在底板23的上表面 上，并且从割草机10的前面向后面基本向上倾斜，如设备在使用中被 使用者移动的方向所限定的。电动机盖16还包括用于容纳电池单元13 的隔室(compartment),设置在电动机盖16的上表面中，与电动机盖 16—起形成，或者形成为电动机盖16的部件。该隔室包括电池盖14， 盖14枢转地连接到电动机盖16，并且可与电动机盖16闭锁接合。在 所示实施例中，电池盖14铰接连接到电动机盖16，从而电池盖14可 开启从而为隔室和电池单元13提供后面的入口。本领域技术人员也可 考虑可替换的开口设置。图3是割草机10的侧面剖视图，其中电池盖14处于开口配置。
割草机的底板23包括位于它的底侧上的切割碗状件(cutting bowl) 24，其中安装有切割元件20。电子整流电动机(EC) 15设置在底板23 的上表面上，并且固定到其处，在切割元件20上方，位于前后轮ll之 间，并且在底板盖12内。切割元件20可由EC电动机15通过驱动轴驱 动，该驱动轴穿过底板23中的孔口。
电动机盖16还分别包括前部和侧部通气口 21和22 (图1和2清 楚示出)。使用中，EC电动机15和电池单元13产生热，并且如果没有 冷却，二者都会过热，并且可能受到不可修复的破坏。因此，通气口 21、 22设置成允许冷却空气在工作过程中被抽吸经过EC电动机15，并 且排出到切割碗状件24的中心处的低压区域中。空气流动路径(未示 出)同样设置从电池隔室通向电动机区域中，从而冷却电池单元13。 另外，通过电池盖14中的槽17和17'发生周围空气流动到电池隔室中， 当温室效应否则会造成不可接受的变热时，在产品停留在太阳光下的情 况下，其还允许对流空气穿过电池隔室。
割草机10还包括草排出沟槽25，在入口端处与切割碗状件24连 通，并且形成了割草机10的后表面中的出口端，在使用中，用于草箱 (未示出)的入口紧靠着该出口端被支撑。割草机还包括切割高度调节 装置，该装置在轮子11的轴(未示出)上通过杆30 (图1)工作。在 使用中，通过可拆的限制夹(未示出)，切割机构的高度被限制不能接 合最低高度的设定(setting),因为与其它高度的设定相比，在这些最 低的设定中切割会导致不成比例的较高的能量消耗。通过简单地移除限 制夹，使用者可以接近最低高度的设定，但是结果将遭受每次电池充电 被切割的区域减小。
优选实施例中，电池单元13可被拆除用于充电，并且可以与第二 电池单元结合使用以允许使用者通过更换用尽的电池和充电的电池单 元来处理大的区域。参考图4-8，示出了闭锁装置31，用于闭锁地接合 电池单元13和电池盖16与设备。闭锁装置31包括两级闭锁机构，用 于首先与电池盖14接合，并且然后与电池单元13接合，并且包括主闭 锁件32和副闭锁件41，主闭锁件32具有伸长的折线状(dog-legged)主体36，主体36安装在可旋转的枢转部35上。主闭锁件32的主体36 还包括钩子形式的卡止件(catch) 34，位于所述枢转部35和主体36 的第一端之间，并且包括远臂33，在卡止件34附近，并且朝着主体36 的第一端。如图5所示，使用中，主臂33可以在电动机盖16和电池盖 14之间形成的空腔内移动，并且被弹簧加载紧靠着电动机盖16的突出 凸缘40。
当电池盖14处于闭合结构时，如图4、 5所示，它用于限制远臂 33在所述空腔内的运动。卡止件34可与电池盖14的向内突出的凸缘 或者唇部42闭锁地接合，并且有助于保持电池盖14在接合结构中紧靠 电动机盖16。
伸长主体36的第二端形成有销43，其与枢转部35轴向对齐。
如上所述，闭锁装置31包括两级闭锁机构，并包括副闭锁件41。 虽然主闭锁件32原理上涉及与电池盖14的闭锁接合，但是副闭锁件 41涉及与电池单元13可闭锁的接合。参考图6-8，特别是8A-8C，副 闭锁件41包括第一伸长元件44，元件44具有位于其一端处的伸长的 连接槽45，以及位于其相反端处的柔性肘部50，柔性肘部50将第一伸 长元件44连接到第二伸长元件51。
第二伸长元件51还包括位于其远端处的钩子53以及可枢转的肘 部52，肘部52位于所述钩子53和所述柔性肘部50之间。第二伸长元 件51通过可枢转的肘部52枢转地安装在电动机盖16上，并且通过弹 簧54被偏压，弹簧在一端连接到钩子53，在它的另一端连接到主体36。
另外，第二伸长元件51还包括突起形式的电池单元锁定件55，如 图4、 5清楚所示，其穿过电池隔室的底部中的孔口，并且与电池单元 13闭锁地接合。
使用中，主闭锁件32围绕枢转部35被弹性偏压，并且可以在至 少第一位置和至少第二位置之间移动，在第一位置，远臂33抵靠突出 凸缘40，并且卡止件34与电池盖14 (图4)的唇部42接合，在第二 位置，远臂33远离突出凸缘40，并且卡止件34脱离电池盖14的唇部 42 (图6)。在所述至少第一位置，如图4所示，和图8A单独所示，电 池盖14紧靠电动机盖16锁定，并且电池单元被闭锁，并且操作地连接。在图5所示的中间位置，卡止件34脱离唇部42，从而电池盖14可开 启，并且远臂33抵靠电池盖14。在图6所示的所述至少第二位置，电 池盖14已经开启以允许接近电池单元13。结果，主闭锁件32另外可 围绕枢转部35移动，并且从而可以与副闭锁件41接合，从而有助于电 池单元13的脱离。
另外如图5所示，其中电池盖14处于闭合位置，盖14的存在防 止了闭锁件的进一步移动，并且因此防止电池单元13的脱离。
另外，图8A-C顺序单独地示出了闭锁装置31分别运动穿过第一、 中间和第二位置。如图8A和8B所示，朝着中间位置的运动使得销43 在伸长的连接槽45内移动，并且抵靠着伸长的连接槽45的距离柔性肘 部50最远的一部分，其中中间位置位于在至少第一和第二位置之间， 并且其中电池盖处于闭合位置。这种结构中，卡止件34不再与电池盖 14接合，结果其可以完全开启。当电池盖14处于开启位置时，闭锁装 置31另外可以通过操作者施加的力而朝着所述至少第二位置移动，并 且这个另外的运动，如图6和8C所示，使得副闭锁件41在锁定位置和 解锁位置之间移动，在锁定位置，电池单元锁定件55与电池单元13闭 锁地接合，在解锁位置，电池单元13可以从电池隔室移除。当闭锁被 释放时，闭锁装置31被恢复到图7和8A所示的它的默认位置。
在优选实施例中，电池单元13的底部中的一系列槽或者肋，以及 电池隔室中的一组互补的肋或者槽，提供了滑动接合装置。这种设置使 得电池单元13能够滑入和滑出电池隔室，并且与闭锁装置正确地对准， 并且用于与割草机电连接。另外，电池单元13还包括内置的弹簧加载 装置(未示出)，从而确保从电动机15的快速和可靠的脱离，这种设置 使得接触弧的可能危险最小化。由于电池单元锁定件55与电池单元13 的底侧中形成的锁止件(detent)的接合，该内置的弹簧加载装置在电 池单元的操作连接过程中被挤压。结果，当电池盖14被开启、并且主 闭锁件被移动到它的第二位置时，电池单元13自动从产品分开小的距 离，如图6所示。
如图7所示，电池单元13处于这样的位置，在该位置，它几乎完 全从电池隔室内它的安装件被移除。当闭锁已经释放时，通过手动地将它滑动就位从而它的底侧上的锁止件与电池单元锁定件55闭锁地接合 从而将它保持在适合的位置，电池单元13被重新连接。在这样做的过
程中，电池单元13被挤压复位紧靠所述内置的弹簧加载的装置，并且 自动与割草机建立电连接。随后，电池盖14，当被释放时，将通过重
力和弹簧加载自动落下闭合，并且然后可以方便地闭锁闭合。
另外，在电池单元没有正确闭锁在适合位置的情况中，电池盖14 的内部凸缘60防止电池盖的闭合。这种设置为用户提供了指示，即电 池单元没有操作连接。
EC电动机，如本发明中优选使用的，包括旋转的电枢，该电枢围 绕它的圆周具有多个交替设置的N-S永久磁极。电动机还包括定子，定 子包括多个电磁线圈。当电动机被致动时，电枢在定子内旋转，并且磁 极北极和南极在定子线圈中根据流过它们的电流产生。电动机另外包括 一系列的检测器，该检测器在电枢的角度位置基础上提供电子相位信 息。根据这个信息，定子线圈中电流的方向和大小通过电子开关装置被 调制，例如场效应晶体管，如MOSFET。
如图10和11所示，当物品被关掉时，副电路提供了穿过至少其 中一个线圈的短路，从而产生了发电机效应，其为割草机叶片提供了简 单和可靠的制动，如安全标准所要求的。这个副电路可以通过机械继电 器提供，或者直接通过使用者操作的开关提供，优选在手柄上。电路中 增加电阻提供了对于停止速度的另外控制。优选的，这设置为两三秒之 间。
在可替换实施例中(图12A和12B所示)，控制电路还包括能量反 馈或者再生制动系统。这种可替换系统中，每次切断对电动机的供电， 用于场效应晶体管或者MOSFET桥的驱动信号从逆变(inverter)模式 被转换为升压(booster)模式，并且电动机中存储的能量被反馈回到 能量供应装置。优选实施例中，能量供应装置是电池。
由于EC电动机的使用，可以实现较高水平的效率，高于与普通DC 电动机相关的效率。这是因为与DC电动机的刷式结构相关的开关损 耗以及机械滞后(drag)被避免了。另外，因为EC电动机需要较小的 电枢尺寸，由于电枢的空气动力滞后造成的效率损失被降低了。由于电动机系统的控制电路的脉冲波调制转换参数，所述的效率可以在较宽的 速度范围上获得。
可选的，设备包括速度控制系统，其调节转换参数从而提供基本 恒定的速度，并且效率通过使用较高电压而进一步提高，这导致相关的
电阻损失的减小。通常，使用36伏的电池，包括两组10x3.6伏的锂
离子电池。本领域技术人员将容易想到具有可替换电压和不同电池设置
的电池。
如图9所示，与普通DC电动机中看到的那些相比，电子整流(EC) 电动机的使用，提高了效率水平。另外，并且与普通的DC电动机不同， EC电动机在宽的速度范围上保持它的效率。在割草机中，这种效率的 增加导致每次电池充电能够切割的可能的区域增加大约15%。电子调制 电动机的使用还导致割草机的总体重量的减少，并且因为这种电动机具 有基本紧凑的特征，割草机的整体尺寸可以减小。
与普通电池相比，锂离子电池重量轻，并且这导致利用锂离子电 池的电池操作的割草机的操作性的提高。这些电池还具有短的充电时 间，并且通常可以在三十分钟内被充电到大约80%的容量，并且在一个 小时内完全充满，与普通的铅酸电池不同，其需要二十四小时才能完全 充电。因此，由于它们的快速充电时间，可拆的锂离子电池单元可用于 允许用户处理大的花园区域，需要的中断最少，这种中断是由于更换充 电和用尽的电池单元造成的。
利用锂离子电池的另一个优点是它们不会遭受自放电或者"记 忆"效应的问题，例如当电池经常仅被放电到一半容量时的完全容量损 失。当利用锂离子电池时重要的考虑是确保它们没有被放电到一定阈值 以下，或者在过高的电池温度下使用，这否则会导致电池的破坏。
电池单元通常将包括电池单元状态监测系统(未示出)，从而检测 电池单元的至少一个工作参数，并且根据工具参数为转换装置提供控制
信号。适合的工作参数包括但不限于电池单元的电池温度和端子电压。
转换装置控制着电池单元的充电和放电过程，并且可以设置在电池本身
内或者EC电动机内。在优选实施例中，转换装置设置在EC电动机中， 这具有降低电池单元发热的作用。当使用EC电动机时，任何另外的监测电路可以仅以小的附加成本 方便地结合在己有的电路内。特别的，电池单元可以设置有电池温度和 /或电压监测系统。这种监测系统将发送信号给控制系统，控制系统相 应于此将停止向电动机供电，从而防止电池破坏。
电子整流电动机与锂离子电池相结合使用的另外优点是可以获得 非常高的峰值功率，这使得这样装配的草坪护理设备特别是割草机可用 在恶劣的切割条件中。
权利要求
1. 一种草坪护理设备，包括由电子整流电动机驱动的元件。
2. 如权利要求l所述的草坪护理设备，其特征在于，所述元件是切割元件。
3. —种草坪护理设备，包括可旋转的切割元件，并且包括与所述 可旋转切割元件相连的再生制动系统。
4. 如权利要求3所述的草坪护理设备，其特征在于，还包括电子 整流电动机。
5. 如权利要求1、 2或4所述的草坪护理设备，其特征在于，所 述电子整流电动机通过电池单元供电。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 所述设备是植物切割机，优选是割草机。
7. 如权利要求5或6所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单 元包括锂离子电池。
8. 如权利要求5-7中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 电池单元可拆除用于充电。
9. 如权利要求8所述的草坪护理设备，其特征在于，所述设备还 包括电池隔室，所述电池隔室具有可开启的电池盖，其中电池盖被铰接 连接。
10. 如权利要求9所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 包括接合装置，接合装置包括多个槽或者肋，用于与电池隔室中或者上 设置的互补的接合装置滑动接合。
11. 如权利要求i-io中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 设备还包括控制系统。
12. 如权利要求ll所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统 包括速度控制系统。
13. 如权利要求12所述的草坪护理设备，其特征在于，速度控制 系统包括反馈系统，从而以基本恒定的速度驱动所述电子整流电动机。
14. 如权利要求11-13中任一项所述的草坪护理设备，其特征在 于，设备还包括电池单元状态监测系统。
15. 如权利要求14所述的草坪护理设备，其特征在于，控制系统 响应于来自电池单元状态监测系统的信号而取消给电动机供电。
16. 如权利要求15所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 状态监测系统包括电压监测系统。
17. 如权利要求16所述的草坪护理设备，其特征在于，电压监测 系统响应于电池电压而提供信号给控制系统。
18. 如权利要求16或17所述的草坪护理设备，其特征在于，控 制系统响应于落到预定水平以下的电压监测系统的信号取消给电动机 供电。
19. 如引用权利要求5-13中任一项的权利要求14-18中任一项所 述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元状态监测系统包括温度监测 系统。
20. 如权利要求19所述的草坪护理设备，其特征在于，温度监测 系统响应于单元中电池的温度提供信号给控制系统。
21. 如权利要求19或20所述的草坪护理设备，其特征在于，控 制系统响应于超过预定水平的温度监测系统的信号取消给电动机供电。
22. 如权利要求9-21中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 设备还包括电池盖闭锁装置。
23. 如权利要求22所述的草坪护理设备，其特征在于，设备还包括电池单元闭锁装置。
24. 如权利要求23所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 闭锁装置枢转地安装在设备上。
25. 如权利要求24所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 闭锁装置还包括可回退的卡止件，通过围绕枢转安装件旋转，所述卡止 件可以与电池单元接合。
26. 如权利要求25所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 还包括至少一个锁止件，用于与电池单元闭锁装置的可回退的卡止件接 合0
27. 如权利要求26所述的草坪护理设备，其特征在于，所述至少 一个锁止件位于电池单元的底侧上。
28. 如权利要求26或27所述的草坪护理设备，其特征在于，电 池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置可操作地连接。
29. 如权利要求28所述的草坪护理设备，其特征在于，电池单元 闭锁装置与电池盖闭锁装置被可操作地偏压。
30. 如权利要求28或29所述的草坪护理设备，其特征在于，电 池盖闭锁装置和电池单元闭锁装置独立工作。
31. 如权利要求27-30中任一项所述的草坪护理设备，其特征在 于，电池单元还包括弹簧加载装置。
32. 如权利要求31所述的草坪护理设备，其特征在于，弹簧加载 装置提供从草坪护理设备快速和可靠的电路脱离。
33. 如权利要求31或32所述的草坪护理设备，其特征在于，由 于电池单元闭锁装置的可回退的卡止件与电池单元底侧中形成的所述 至少一个锁止件的接合，弹簧加载装置在电池单元的工作连接过程中被 压缩。
34. 如权利要求33所述的草坪护理设备，其特征在于，当电池盖 开启并且电池单元闭锁装置脱开时，弹簧加载装置将电池单元从草坪护 理设备自动分离小的距离。
35. 如权利要求26-34中任一项所述的草坪护理设备，其特征在 于，通过手动地将电池单元滑动就位从而它的底侧上的所述至少一个锁 止件与电池单元闭锁装置的可回退的卡止件闭锁接合，电池单元连接到 草坪护理设备。
36. 如权利要求35所述的草坪护理设备，其特征在于，所述至少 一个锁止件与可回退卡止件的闭锁接合将电池单元相对于草坪护理设 备适合地定位，从而建立电连接。
37. 如引用权利要求1或2的权利要求1、 2、 5-36中任一项所述 的草坪护理设备，其特征在于，还包括与被驱动元件相连的再生制动系 统。
38. 如权利要求3、 4或37所述的草坪护理设备，其特征在于， 再生制动系统包括逆变模式和升压模式，在逆变模式中，能量可以从电 源传递给电动机，在升压模式，由于元件旋转产生并且保持在电动机中 的能量可以被反馈并存储在电源中。
39. 如上述权利要求中任一项所述的草坪护理设备，其特征在于， 草坪护理设备还包括工作高度调节机构。
40. 如权利要求39所述的草坪护理设备，其特征在于，工作高度 调节机构包括限制器以限制工作高度。
41. 如权利要求40所述的草坪护理设备，其特征在于，限制器可 从它的限制位置移动到非限制位置。
42. 使用电子整流电动机作为用于草坪护理设备中元件的原动机。
全文摘要
本发明涉及一种草坪护理设备，特别是植物切割草坪护理设备，例如割草机。描述了草坪护理设备包括由电子整流电动机驱动并且由电池单元供电的元件。
文档编号A01D69/02GK101522017SQ200780036734
公开日2009年9月2日 申请日期2007年8月1日 优先权日2006年8月1日
发明者A·库森, W·希尔施布格尔 申请人:罗伯特·博世有限公司