专利名称：间歇推土移栽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种将秧苗移栽到大田内的移栽机，尤其是一种安
装有间歇式推土机构的移栽机，属于农业机械技术领域。
背景技术：
现有移栽机可以完成将秧苗移栽到大田中的^L械化作业，图1
和图2所示的移载机可以反映其基本结构用于与拖拉机等牵引机传 动联接的悬挂架6两侧分别安装左、右栽插驱动部件8，中部安装两 组栽插部件7;机架上装有左右两个地轮10;栽插部件由栽插机构组 件和覆土镇压组件等构成；栽插机构组件安装在机架19上，由秧苗 夹持器11和秧苗夹持器护导板17等构成；秧苗夹持器后方两侧安装 一对倾斜的镇压轮12。必要时，最外侧还装有左、右划行器9。
工作时，拖拉机通过悬挂架6牵引移载机前行，地轮10被带动 旋转，进而通过链传动带动方轴转动，动力再通过链条传动到秧苗夹 持器的下链轮轴13，秧苗夹持器11的苗夹固定在传输链条14上， 绕支撑在栽插^M勾^a架上的上、下两链轮15、 16循环回转，在由上 至下运动时苗夹在护导板的作用下闭合，夹住放置其中的秧苗。当回 转到最下方时，苗夹脱离护导板的限制张开，将秧苗^L到开沟器18 开好的沟中，完成投苗，秧苗在土壤回流下被直立固定，紧接着两侧 倾斜的镇压轮12正好在滚动过程中将土;t裏压实，完成固苗。之后， 苗夹由下至上运动，当回转到最上方时，喂苗人员将秧苗喂入，苗夹 在护导板作业下闭合向下运动，完成下一次投苗。
实践证明，此类移载机不仅效率高、移栽效果好，作业稳定，可 以满足越冬油菜等作物大面积移栽的需要，因此受到欢迎。然而，其 依靠镇压轮的覆土方式只适合北方地区较为干燥的土壤，当将其应用到江南等地含水率较高的粘重土壤时(例如稻板田)，无法完成移栽
作业，出现了推广应用的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术遇到的技术难题，通过对 覆土机构的改进，提出一种适合在粘重土壤耕地上推广使用的间歇推 土移栽机。
为了解决上述技术难题，申请人通过研究认识到由于稻板田土 壤含水率较高，粘度大，即使进行耕耙作业也很难使土壤细碎。移栽 机投苗后，需要依靠土壤及时回流来固定秧苗，而无法细碎的粘重土 壤流动性差、土块大，因此土壤难以及时回流固苗，结果造成立苗率 低、空穴多，苗根周围土壤压实不够，成活率低。
在此认识基础上，申请人提出了本发明的间歇推土移栽机，该机 包括悬挂架和与悬挂架固连的机架，所述悬挂架两侧分别安装左、右 栽插驱动部件，中部安装栽插部件；所述机架上装有左、右地轮；所 述栽插部件由栽插^u构组件和覆土镇压组件组成；所述栽插^L构组件 安装在机架上，主要由秧苗夹持器和秧苗夹持器护导板构成；所述覆 土镇压组件主要由镇压轮构成；所述栽插机构组件后方两侧安装一对 倾斜的镇压轮。其改进之处在于所述栽插部件的两侧机架分别朝下 延伸出左、右支撑臂；所述左、右支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端， 所述左、右摇臂的另一端分别装有呈倒"八"字相对的左、右推土盘； 所述秧苗夹持器的传动链轮通过旋转传动机构与安置在秧苗夹持器 两侧的左、右动力盘传动联接，所述左、右动力盘的一侧分别通过第 一球铰链与左、右推杆的一端铰接，所述左、右推杆的另一端分别通 过第二球铰链与左、右摇臂的另一端铰接。
由于动力盘、推杆、摇臂构成了空间曲柄摇杆^l构，因此当本发 明的移载机行进时，地轮通过链传动带动苗夹机构完成投苗作业的同时，传动链轮还通过》走转传动机构带动动力盘转动，动力盘进而通过 推杆带动摇臂摇摆，结果左、右推土盘将相对往复运动，实现秧苗移 栽后的间歇推土，以便在投苗后完成固苗作业。
本发明进一步的完善是，所述栽插部件的两侧机架还分别朝下延
伸出左、右滑道板；所述左、右滑道板也呈倒"八"字相对安置，上 面分别制有弧形左、右滑道，所述左、右滑道分别与所述左、右摇臂 的中部构成移动副。这样可以使推土盘更为稳定地沿倒八字轨迹往复 运动，实现所需的间歇推土。
由于本发明中的推土盘实现了强制性覆土操作，因此即使土壤含 水率高、粘度大、难以细碎，也能在投苗后使土壤及时回流，实现秧 苗的固定，保证苗根周围土壤压实，从而获得高立苗率。
下面结合附图对本发明作进 一 步的说明。
图1为现有移载机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明一个实施例的结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
图5为图2的A-A剖视图。
图6为图3的局部立体结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的间歇推土移栽机如图3至图6所示，与现有技术基本 相同的部分是，悬挂架6两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安 装两组栽插部件。与悬挂架6固连的机架19上装有左、右地轮IO。 栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成。栽插机构组件安装在 机架19上，主要由秧苗夹持器11和秧苗夹持器护导板17构成。覆土镇压组件主要由镇压轮12构成。栽插机构组件后方两侧安装一对 倾斜的镇压轮12。图中18是开沟器，13是链轮轴。
在现有技术基础上进行的改进主要在于栽插部件的两侧机架 19分别朝下延伸出左、右支撑臂21和左、右滑道^反20。左、右两支 撑臂21分别铰支左、右摇臂22的一端，左、右摇臂22的另一端分 别装有呈倒"八"字相对的左、右推土盘23。左、右滑道;1=反也呈倒 "八"字相对安置，上面分别制有弧形左、右滑道，左、右滑道分别 与安装在左、右摇臂22中部上的左、右滑块24构成移动副。
秧苗夹持器11的下传动链轮16通过安装在左、右箱架27内的 左、右同轴大齿轮28分别与左、右小齿轮29啮合，该左、右小齿轮 分别与安置在苗夹机构两侧的左、右动力盘25同轴，从而实现传动 联接。左、右动力盘25的外侧分别通过第一珎4交链与左、右推杆26 的一端铰接，左、右推杆26的另一端通过第二球铰链分别与左、右 摇臂22的另一端铰接。实质上，动力盘、推杆、摇臂构成了空间曲 柄摇杆纟几构。
由于经过上述改进，因此当本实施例的移载机行进时，地轮的转 动与现有技术相同的是通过链传动带动秧苗夹持器完成投苗作业； 同时，与现有技术不同的是驱动秧苗夹持器的下传动链轮还通过齿 轮旋转传动机构带动动力盘转动，动力盘进而通过推杆带动摇臂摇 摆，结果左、右推土盘将相对沿倒八字轨迹往复运动，实现秧苗移栽 后向秧苗根部附近的间歇推土，以便在投苗后完成固苗作业。
实践证明，由于本实施例在开沟器后设置了覆土辅助装置，借助推 土盘的间歇推土实现了强制性覆土操作，因此即使土壤含水率高、 粘度大、难以细碎，也能在投苗后使土壤及时回流，实现秧苗的固 定，保证苗根周围土壤压实，从而获得高成活率，攻克了 "稻板田，， 的移栽难题。
权利要求
1. 一种间歇推土移栽机，包括悬挂架和与悬挂架固连的机架，所述悬挂架两侧分别安装左、右栽插驱动部件，中部安装栽插部件；所述机架上装有左、右地轮；所述栽插部件由栽插机构组件和覆土镇压组件组成；所述栽插机构组件安装在机架上，主要由秧苗夹持器和秧苗夹持器护导板构成；所述覆土镇压组件主要由镇压轮构成；所述栽插机构组件后方两侧安装一对倾斜的镇压轮；其特征在于所述栽插部件的两侧机架分别朝下延伸出左、右支撑臂；所述左、右支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，所述左、右摇臂的另一端分别装有呈倒“八”字相对的左、右推土盘；所述秧苗夹持器的传动链轮通过旋转传动机构与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，所述左、右动力盘的一侧分别通过第一球铰链与左、右推杆的一端铰接，所述左、右推杆的另一端分别通过第二球铰链与左、右摇臂的另一端铰接。
2. 根据权利要求1所述的间歇推土移栽机，其特征在于:所述 栽插部件的两侧机架还分别朝下延伸出左、右滑道板；所述左、右滑 道板也呈倒"八"字相对安置，上面分别制有孤形左、右滑道，所述 左、右滑道分别与所述左、右摇臂的中部构成移动副。
3. 根据权利要求2所述的间歇推土移栽机，其特征在于所述 左、右滑道分别与安装在所述左、右摇臂中部的左、右滑块构成移动 副。
4. 根据权利要求3所述的间歇推土移栽机，其特征在于所述 秧苗夹持器的下传动链轮通过左、右同轴大齿轮分别与左、右小齿轮 啮合，所述左、右小齿轮分别与安置在苗夹机构两侧的左、右动力盘 同轴，实现传动联接。
5.根据权利要求4所述的间歇推土移栽机，其特征在于所述 大齿轮和与之啮合的小齿轮安装在箱架内。
全文摘要
本发明涉及一种间歇推土移栽机，属于农业机械技术领域。该机包括的悬挂架安装栽插驱动部件，中部安装两组栽插部件；机架上装有左、右地轮。栽插部件的两侧机架分别延伸出左、右支撑臂和左、右滑道板；左、右两支撑臂分别铰支左、右摇臂的一端，左、右摇臂的另一端分别装有左、右推土盘；左、右滑道板上面分别制有弧形左、右滑道，左、右滑道分别与安装在左、右摇臂上的滑块构成移动副；秧苗夹持器与安置在秧苗夹持器两侧的左、右动力盘传动联接，左、右动力盘的一侧分别与左、右推杆的一端铰接，左、右推杆的另一端分别与左、右摇臂的另一端铰接。本发明实现了强制性覆土操作，可以保证苗根周围土壤压实，从而获得高成活率。
文档编号A01C11/02GK101411262SQ20081023621
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月18日 优先权日2008年11月18日
发明者于修刚, 晏 卢, 吴崇友, 唐宗义, 磊 石, 袁文胜, 金诚谦 申请人:农业部南京农业机械化研究所