专利名称：农田自动喷洒机的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种改进的多功能农田作业机，特别是一种能满足不同垄 距、各种高度的农作物喷施农药等田间作业的农田自动喷洒机。它也可用作 耕整、追肥封垄等田间作业。
技术背景本发明人曾针对现有农田作业机重新启用一些单一功能的机具，如针对 使用牲畜耕地起垄、封垄，人工下种、施肥、铲地、喷洒农药等田间作业存 在的浪费大量劳动力，影响工作效率，延误农时，降低农作物产量等问题，设计出一种"农田自动喷洒机"(公告号为CN2588771Y)。该机行走装置的组 装有后行走轮的左、右支撑臂上端设置夹紧侧板和销轴，用其组装折叠臂， 当折叠臂向上翻转时，带动插装在翻转横梁孔内的伸縮臂翻转，同时将固定 在翻转横梁上的翻转架转动，然后将翻转架和机架结合成一体，使之适应较 高作物的需要，以利于不同高度作物的田间作业。该机由于采用前驱动轮驱 动，可以确保其行走的直线性，使其两后行走轮间距可调，能满足各种农作 物田间作业时不同垄距的要求，因此具有结构简单，容易操作，省工、省力， 作业质量好，工作效率高等优点。其还能用于各种农作物的其它田间作业， 播种、追肥封垄等，故适用范围比较广。但在实际应用中发现，该机行走装 置的翻转结构设计不理想，当翻转横梁升至最高位置作业时，因铰接在机架 竖梁顶部的两支撑梁间距太窄，使得组装其上的喷头喷雾架高空作业时很不 稳定，特别是在陡峭路面作业或在转弯时，稍不注意就容易发生侧翻，影响该机正常田间作业。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种改进的农田自动喷洒机，它除保留现有喷 洒机具有的结构简单，容易操作，省工、省力，作业质量好，工作效率高等 优点外，还有效地克服了其存在的结构设计不理想、易侧翻等问题，使之结 构设计合理，使用方便、操作稳定、作业更加安全、可靠，拓宽了适用范围。本实用新型的目的是这样实现的该装置包括机架、组装在机架上的前 驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，机架的前端利用销轴铰接 在变速器的立架上，前驱动轮组装在驱动装置的减速器输出轴上，其技术要 点是所述机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，左、右支 撑竖架上部插装有左、右支撑梁，左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底 侧，所述两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂 套筒内，并通过定位销进行轴向固定，左、右调整臂利用固定其上的左、右 伸縮臂插装在筒式横梁内，固定在所述左、右支撑竖架上的药箱通过输送管 连接装在变速器立架顶部的药泵，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各 喷头，喷雾架的左、右支撑梁分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。在所述左、右调整臂的上卡套上铰接所述喷雾架的左、右支撑梁中部铰 接有斜支撑杆，斜支撑杆套装在所述左、右调整臂的下卡套的带有止动螺钉 的铰接滑套中。由于本实用新型是在原农田自动喷洒机的结构基础上改进的，其仅采用 插装式结构的具有升、降和伸縮调整功能的调节架来替代原折叠式结构的翻 转横梁，并将铰接喷雾架的左、右支撑梁分别铰接在该调节架左、右调整臂 的上卡套上，所以它除保留现有喷洒机具有的结构简单，容易操作，省工、省力，作业质量好，工作效率高等优点外，利用喷雾架的左、右支撑梁可以 随着调节架左、右调整臂的移动来调节，从根本上改变了原两支撑梁间距太 窄且不可调，喷雾架高空作业时很不稳定的弊病，有效地克服了原结构存在 的易侧翻等问题，使之结构设计更加合理，使用方便。特别是在陡峭路面作 业或在转弯时，其操作非常稳定、作业更加安全、可靠，拓宽了适用范围。
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。 图1是本实用新型的一种具体结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中调节架的一种结构示意图。图4是本实用新型的一种传动原理图。图中序号说明l柴油机、2托架、3前驱动轮、4传动箱、5调速手柄、 6机架、7固定支架、8斜支撑杆、9后行走轮、IO托架、ll喷雾架、12喷 头、13药箱、14调节架、15驾驶座、16把式扶手、17换档手柄、18药泵、 19传动轮、20立架、21减速器、22变速器、23右调整臂、24上卡套、25 筒式横梁、26右伸縮臂、27支撑梁、28支撑竖架、29定位销、30左伸縮臂、 31左调整臂、32定位销、33连接梁、34下卡套、35支腿、36离合器、37 减速器输出轴。
具体实施方式
根据图l-4详细说明本实用新型的具体结构和工作过程。该机除调节架 14和喷药装置的喷雾架11的左、右托架10的结构重新设计外，其余常用部 分仍采用本发明人设计的"农田自动喷洒机"的基本结构。它包括机架6、组 装在机架6上的前驱动轮3、两个后行走轮9、调节架14及其驱动装置、喷药装置。其中利用调节架14替代原折叠式结构的翻转横梁。调节架14包括 右调整臂23、左调整臂31、筒式横梁25、右伸縮臂26、左伸縮臂30、支撑 梁27、支撑竖架28、连接梁33、支腿35等件。采用型材制成的机架6的前 端利用销轴铰接在驱动装置的变速器22的立架20上，前驱动轮3组装在驱 动装置的减速器输出轴37上。机架6的后端固定连接在调节架14的左、右 支撑竖架28底部，左、右支撑竖架28上部插装有左、右支撑梁27，左、右 支撑梁27固定在调节架14的筒式横梁25底侧。左、右支撑梁27可沿左、 右支撑竖架28的轴向升、降，并通过定位销29进行轴向固定。这样就可以 根据实际田间作业的需要来调整筒式横梁25的高度，使高度为2.5米以下的 农作物顺利通过。两个后行走轮9组装在调节架14的左、右支腿35底部， 支腿35插装在左、右调整臂31、 23的套筒内，左、右支腿35可沿左、右 调整臂31、 23的套筒的轴向升、降，并通过定位销32进行轴向固定。左、 右调整臂31、 23利用固定其上的左、右伸縮臂30、 26分别插装在筒式横梁 25内，固定在左、右调整臂31、 23上的左、右伸縮臂30、 26可沿筒式横梁 25的轴向移动，来调节两个后行走轮9的间距，并通过紧固螺钉进行轴向定 位。喷药装置包括药泵18、药液输送管、药箱13、喷雾架11和喷头12等 件。固定在调节架14的左、右支撑竖架28上的药箱13通过输送管(图中未 示出)连接装在变速器立架20顶部的药泵18，药泵18利用输送管连接组装 在喷雾架11上的各喷头12，喷雾架11的左、右托架10分别铰接在左、右 调整臂31、 23的上卡套24上。为了增加左、右托架10的支撑强度，在其 中部铰接有斜支撑杆8，斜支撑杆8套装在左、右调整臂31、 23的下卡套 34的带有止动螺钉的铰接滑套中。通过调整左、右托架10和斜支撑杆8在各自的上卡套24和下卡套34中的位置，可以确定喷雾架11上的各喷头12 的喷药位置。驱动装置由固定在托架2上的柴油机1、离合器36、减速器21、传动箱 4、变速器22等构成。其柴油机1通过固定在变速器22输入轴上的离合器 36和输出轴上的传动箱4带动的减速器21,驱动组装在减速器输出轴37上 的前驱动轮3。前驱动轮3的转向机构采用把式扶手16，转向灵活、可靠。 其调速手柄5可控制高速或低速行驶，其换档手柄17可通过拨叉换档。进行农田作业时，调整该机调节架14的筒式横梁25的升、降位置，使 之在田间作业时能适应不同高度作物的需要。组装在调节架14的左、右支 腿35底部的后行走轮9，随着分别插装在筒式横梁25内的固定在左、右调 整臂31、 23上的左、右伸縮臂30、 26的轴向移动，可以根据实际需要来调 节两个后行走轮9的间距，以满足各种农作物田间作业时不同垄距的要求。 调整药泵18压力，即可对高度2.5米以下农作物进行农药喷洒。
权利要求1、一种农田自动喷洒机，包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，机架的前端利用销轴铰接在变速器的立架上，前驱动轮组装在驱动装置的减速器输出轴上，其特征在于所述机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，左、右支撑竖架上部插装有左、右支撑梁，左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，所述两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，并通过定位销进行轴向固定，左、右调整臂利用固定其上的左、右伸缩臂插装在筒式横梁内，固定在所述左、右支撑竖架上的药箱通过输送管连接装在变速器立架顶部的药泵，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右托架分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。
2、 根据权利要求1所述的农田自动喷洒机，其特征在于在所述左、 右调整臂的上卡套上铰接喷雾架的左、右托架中部铰接有斜支撑杆，斜支撑 杆套装在左、右调整臂的下卡套的带有止动螺钉的铰接滑套中。
专利摘要一种改进的农田自动喷洒机，包括机架、组装在机架上的前驱动轮、两个后行走轮及其驱动装置、喷药装置，其技术要点是机架的后端固定连接在调节架的左、右支撑竖架底部，插装在左、右支撑竖架内的左、右支撑梁固定在调节架的筒式横梁底侧，两个后行走轮组装在调节架的支腿底部，支腿插装在左、右调整臂套筒内，左、右调整臂插装在筒式横梁内，药泵利用输送管连接组装在喷雾架上的各喷头，喷雾架的左、右托架分别铰接在左、右调整臂的上卡套上。它除保留现有喷洒机的结构简单，容易操作，省工、省力，工作效率高等优点外，还有效地克服了其存在的易侧翻等问题，使之结构设计合理，使用方便、操作稳定、作业安全、可靠，拓宽了适用范围。
文档编号A01C23/04GK201167531SQ20082001056
公开日2008年12月24日 申请日期2008年2月1日 优先权日2008年2月1日
发明者徐国利 申请人:徐国利