专利名称：超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种播种机械，尤其是一种适用于超级水稻盘育 秧播种的精密播种装置，属于农业机械技术领域。
背景技术：
近年来，我国水稻种植机械化得以快速发展，特别是水稻机械 插秧技术成熟、推广面积逐年大幅上升，有力地促进了水稻生产的 增产、节本、增效。实现水稻机械插秧，首先是要培育出规格化的
毯状水稻秧苗。常规水稻一般要求每穴移栽3~4林秧苗，育秧播 种时每盘的播种量为3000粒左右。现有的水稻盘育秧播种设备通 常采用槽轮式或窝眼式播种部件，能够满足常规水稻毯状育秧精密 播种要求。但是对于超级水稻，要求每穴移栽l林至多2抹秧苗， 因此要求每盘的播种量要减小于1500粒，并且要求种子均匀地分 布在育苗盘中每个与插秧机秧爪取秧面积相对应的位置上，目前现 有的水稻盘育秧播种设备不能够满足超级稻机械插秧的盘育秧播 种要求。
由本申请人研制，专利号为98227582. X所公开的实用新型专利 秧盘精量播种机的播种装置能够用于水稻钵体苗精确对靶播种，在每 一钵体内播1 ~ 2粒种子。该播种装置在播种时，种子从吸种盘自由 地落到育苗盘中。对于超级稻毯状苗育秧，由于种子落在表面平整的 育苗基质上时会发生弹跳，因此不能均匀地分布在与插秧机秧爪取秧 面积相对应的位置上。所以该播种装置不能够满足超级稻毯状苗育秧 播种要求。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，通过对上述秧盘精量播种机的结构改进，提出 一种能够满足超级稻毯状苗育秧播种要求的精密播种 装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型超级稻毯状苗盘育秧精密播 种装置，包括机架、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置 和升降驱动装置，还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构 由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引 导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧 位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送装 置的机架相连接。
前述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，所述平移驱动装置由平 移步进电机、平移齿轮齿条机构和导向机构组成，所述平移齿轮齿条 机构和导向机构分别与移动小车和机架相衔接，所述平移步进电机安
装在移动小车上与平移齿轮齿条机构衔接；升降驱动装置由升降步进
电机、升降齿轮齿条机构组成，所述升降齿轮齿条机构分别与移动小 车和播种部件相衔接，所述升降步进电机安装在移动小车上与升降齿
轮齿条机构相衔接；所述输送辊道由输送步进电机驱动。
本实用新型工作时，连接负压空气的播种部件先在振动供种部件 的上方吸种，然后随移动小车平移至落种定位引导机构的上方，在该 位置上关闭负压空气，种子通过落种定位引导机构的落种引导隔栅落 到育苗盘上。由于落种时落种引导隔栅的下沿靠近育秧基质的表面， 所以能够确保种子在下落时不会跳出育苗盘中与插秧机取秧位置相 只十应面积范围。
试验证明，本实用新型的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置具有 精密定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面 积范围内精确地播入1 ~ 2粒种子，该机的推广使用必将会促进超级 水稻机械化插秧的发展。以下结合附图对本实用新型作进一 步的说明。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为
图1所示实施例件号4的局部放大图。
具体实施方式
附图中非限制性地提供了本实用新型的一个实施例，下面结合该 实施例对本实用新型作进一步的描述。
从
图1中可以看出本实施例的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装 置，主要由机架ll、输送辊道8、供种部件l、移动小车9，播种部 件10、平移驱动装置、升降驱动装置和落种定位引导机构4组成。 机架11横跨在输送装置的输送辊道8的上方，供种部件1设置在机 架11的下方位于输送辊道8的一侧。平移驱动装置由平移步进电机 2、平移齿轮齿条机构6和导向机构7组成，平移步进电机2安装在 移动小车9上，与平移齿轮齿条机构6衔接，平移齿轮齿条机构6的 齿条与机架11固连。导向机构7由直线导杆和滑套构成，导杆安装 在机架上，滑套安装在移动小车上。升降驱动装置由升降步进电机3、 升降齿轮齿条机构5组成，升降步进电机3安装在移动小车9上与升 降齿轮齿条机构5相衔接，升降齿轮齿条机构5的齿条与播种部件 10固连。落种定位引导机构4由长隔板4-2和短隔板4-3组成的落 种引导隔栅和弹性支撑4-1组成，落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的 方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，弹性支撑4-1 设在落种引导隔栅的四角上与输送辊道8的机架相连接。
本实施例的超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，输送辊道8、平 移驱动装置和升降驱动装置分别由步进电机拖动，输送步进电机、平 移步进电机2和升降步进电机3的控制器分别与PLC电连接。
本实施例工作时移动小车9先处于供种部件1的上方，播种部件10接通负压空气完成吸种工序，然后平移驱动装置驱动移动小车9
移动到落种定位引导机构4的上方，此前输送辊道8已将育秧盘输送 到落种定位引导机构4的下方，接着升降驱动装置驱动播种部件10 向下运动压在落种定位引导机构4上，使落种引导隔栅的下沿紧挨着 育苗基质的表面，此时播种部件IO切断负压空气，吸在播种部件IO 上的种子便通过落种引导隔栅精密地播入到育秧穴盘中，此后平移驱 动装置驱动移动小车9移动到供种部件1的上方，输送辊道8将下一 个育秧盘输送到落种定位引导机构4的下方，至此该播种装置完成了 一个播种工作循环。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，采用等同 替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围 之内。
权利要求1. 一种超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，包括机架、输送辊道、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送辊道的机架相连接。
2. 根据权利要求1所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，其 特征在于所述平移驱动装置由平移步进电机、平移齿轮齿条机构和 导向机构组成，所述平移齿轮齿条机构和导向机构分别与移动小车和 机架相衔接，所述平移步进电机安装在移动小车上与平移齿轮齿条机 构衔接；升降驱动装置由升降步进电机、升降齿轮齿条机构组成，所 述升降齿轮齿条机构分别与移动小车和播种部件相衔接，所述升降步 进电机安装在移动小车上与升降齿轮齿条机构相衔接；所述输送辊道 由输送步进电机驱动。
3. 根据权利要求2所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，其 特征在于所述导向机构由直线导杆和滑套构成，所述导杆安装在机 架上，所述滑套安装在移动小车上。
4. 根据权利要求1、 2或3所述超级稻毯状苗盘育秧精密播种装 置，其特征在于还包括PLC，所述PLC分别与输送步进电机、平移 步进电机和升降步进电机的控制器电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种超级稻毯状苗盘育秧精密播种装置，访装置包括机架、输送辊道、供种部件、移动小车，播种部件、平移驱动装置和升降驱动装置，其特征在于还包括落种定位引导机构，所述落种定位引导机构由长隔板和短隔板组成的落种引导隔栅和弹性支撑组成，所述落种引导隔栅形成的呈矩阵排列的方形长孔与育苗盘中的插秧机各个取秧位置一一对应，所述弹性支撑设置在落种引导隔栅的四角上与输送辊道的机架相连接。本实用新型具有精密定位播种的优点，能够在育苗盘中与插秧机取秧位置相对应的面积范围内精确地播入1～2粒种子。
文档编号A01C7/20GK201238457SQ2008200378
公开日2009年5月20日 申请日期2008年7月4日 优先权日2008年7月4日
发明者余山山, 吴崇友, 唐宗义, 敏 张, 张文毅, 陈建国 申请人:农业部南京农业机械化研究所