专利名称：玉米联合收获机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械领域，具体是指一种可整株集粮秸秆并剥玉米棒皮的玉
米联合收获机。
技术背景随着社会的发展，人们对玉米的需求和利用率大幅度增长，而玉米收获占整个玉 米种植工作量的50 % ，解决玉米收获的问题迫在眉睫。而目前市场上通用的玉米收获机，不 同程度的存在玉米棒损伤、玉米粒被磕掉，整机运转不顺畅的问题。并且玉米秸秆无法整株 回收或只能不彻底的还田。在一些平原地区以及畜牧业地区，需要整株回收秸秆以代替燃 料、饲料，农户不得不用人工来收获玉米。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种玉米棒回收低损失率、可整 株回收秸秆的玉米联合收获机。 为实现本实用新型的目的，所提供的技术方案为 —种玉米联合收获机，包括有机架、机架上安装的发动机以及动力传送装置、驾驶 室以及整机操作控制系统，其中还包括有设置在机架前方的割台装置、位于割台装置后方 的两组摘穗装置、每组摘穗装置后方对应设置的秸秆纵向传送装置、两组秸秆纵向传送装 置的中间自下至上设置的玉米棒一级升运器、玉米棒一级升运器的右侧设置的玉米棒剥皮 装置、玉米棒剥皮装置的右侧设置的玉米棒二级升运器、玉米棒二级升运器后方设置的玉
米棒集粮箱、机架后方设置的秸秆铺放装置和机架下方设置的前后转向四驱动地轮机构。 所述的割台装置由割台架、分禾器、拨齿链条、割锯、秸秆夹持链条和张紧轮组组
成，割台架前端依次排列左、中、右三个分禾器，在左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾
器的两侧中部分别对应设置拨齿链条，左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾器之间的
开口处分别设置割锯，每个分禾器的后端设置秸秆夹持链条，左分禾器和中分禾器、中分禾
器和右分禾器上的秸杆夹持链条分别形成一组，每组秸杆夹持链条的前端设置于每两个分
禾器的开口处，秸杆夹持链条通过张紧轮张紧。 所述的摘穗装置由两个相向旋转的其上设有纵向凹棱的摘穗棒、摘穗挡板和控制 摘穗棒左右滑动的伸縮装置构成，在其中的一个摘穗棒的圆周表面上纵向增加设置摘穗凸 棱，在带有凸棱摘穗棒的前端设置按一定曲线制作的摘穗挡板。 所述的玉米秸秆传送装置由上下两组夹持皮带以及支承夹持皮带运转的主动轮、 被动轮、张紧轮组成，并且上下两组夹持带的缝隙自前端入口处向后端出口处按着由大到 小的间隔设置。 所述的所述的秸秆铺放装置是由设置在框架上的两组可同步、并相向旋转的呈 120°排布的三板式旋转台以及铺放控制器构成，秸秆铺放装置的框架铰接于整机的后侧。 所述的前后转向四驱动地轮机构是由铰接在机架下的支架，连接支架上的并由方向盘控制的油缸，后端连接地轮前桥、前端端连接支架的前转向连杆，后端连接地轮后桥、 前端连接在支架上的后转向连杆构成。 本实用新型的各个机构布局合理，整机运转通畅。前后转向四驱地轮机构，使转 弯半径减至最小，工作时在地头的回转更加灵活，适应更复杂的地块。割台装置结构合理， 与地轮行走同步式的拨盘和拨齿链条，阻力小，无强硬拉扯现象，使玉米秸秆的割断更加顺 畅，割玉米畅通无阻；带棱摘穗棒的前端设置摘穗挡板，使玉米棒不接触摘穗棒的凸棱，并 且摘穗挡板可使玉米棒与果茎产生能够掰掉玉米棒的角度，可大大减小摘穗棒对玉米棒的 磕粒、碎棒几率；摘穗棒的间隙为弹性可调，摘穗棒对玉米秸秆无挤压过度现象，保留完好 的玉米秸秆；秸秆传送装置不阻塞；秸秆铺放装置为可收起式，减小了整机长度，在运输时 更加便捷；秸秆铺放整齐、利索，并采用后置式，可沿着地块的任意方向收获，无方向限制。
图1是本实用新型的主视示意图。 图2是本实用新型的俯视示意图。 图3是本实用新型的割台装置示意图。 图4是本实用新型的摘穗装置示意图。 图5是本实用新型的摘穗装置工作原理示意图 图6是本实用新型的秸秆传送装置示意图。 图7是本实用新型的秸秆铺放装置示意图。 图8是本实用新型的前后转向四驱机构示意图。
具体实施方式如图1和图2，一种玉米联合收获机，机架1中部安装发动机以及动力传送装置3， 机架1前方设置割台装置4，割台装置4后方设置两组摘穗装置5，每组摘穗装置5后方对 应设置秸秆纵向传送装置6，两组秸秆纵向传送装置6的中间自下至上设置玉米棒一级升 运器7，玉米棒一级升运器7的右侧设置玉米棒剥皮装置8，玉米棒剥皮装置8的右侧设置 玉米棒二级升运器9，玉米棒二级升运器9后方设置玉米棒集粮箱10，机架1后方设置秸秆 铺放装置ll，机架下方设置前后转向四驱动地轮机构12 ; 如图3，割台装置由前方设置有秸秆挡板2(参照图1)的割台架13、分禾器、拨齿 链条15、割锯16、秸秆夹持链条17和张紧轮18组成，割台架13前端依次排列左、中、右三 个分禾器，在左分禾器14a和中分禾器14b、中分禾器14b和右分禾器14c的两侧中部分别 对应设置拨齿链条15，左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾器之间的开口处分别设置 割锯16，每个分禾器的后端设置秸秆夹持链条17，左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分 禾器上的秸杆夹持链条17分别形成一组，每组秸杆夹持链条17的前端设置于每两个分禾 器的开口处，拨齿链条和秸杆夹持链条的各自两端分别由主动轮、被动轮支撑，秸杆夹持链 条通过张紧轮18张紧，拨齿链条15的动力与地轮行走为同一来源，其线速度与整机行进速 度同步； 如图4和图5，每组摘穗装置由两个相向旋转的其上设有纵向凹棱的左摘穗棒19 和右摘穗棒20、右摘穗棒前端的并固定在割台架上的摘穗挡板21、右摘穗棒的上端连接传送动力的万向节37以及控制右摘穗棒20左右滑动的伸縮装置构成，在右摘穗棒20的圆周 表面上纵向焊接摘穗凸棱，右摘穗棒20可沿着垂直于玉米行进方向，向左右两侧滑动，右 摘穗棒上下两端各设置伸縮装置，伸縮装置由安装在固定板40上的调整螺栓22、套在调整 螺栓上的弹簧38、弹簧两端的螺帽39构成，调整螺栓一端连接在摘穗棒一端的轴承座上， 另一端穿过固定板由一个螺帽固定调整，通过弹簧的压力使两个摘穗棒保持一定压力，调 整螺栓通过螺帽与固定板的调整可调节弹簧压力和弹性空间，右摘穗棒的上端连接传送动 力的万向节，万向节保证右摘穗棒左右滑动使左摘穗棒和右摘穗棒有个夹持玉米秸秆的合 理空隙的同时，还可保证右摘穗棒上端动力的稳定输送，在外侧的右摘穗棒20的前端设置 的摘穗挡板21是按着一定曲线布置的，玉米稞被割台装置4自根部割断后，由一组秸杆夹 持链条17 —直夹持，玉米稞进入摘穗装置5，通过摘穗挡板21时，玉米棒随摘穗挡板21的 曲线被推入另一侧，形成了掰棒需要的角度，右摘穗棒20与玉米棒23不接触的情况下与左 摘穗棒19共同作用，抽出秸秆以及果茎，玉米棒23脱落。此过程对玉米棒23无挤压现象， 从而使玉米棒23最大程度的减小损坏； 如图6，玉米秸秆传送装置6设置在机架两侧，每组玉米秸杆传送装置6是由上下 两组夹持皮带24以及支承夹持皮带运转的主动轮25、被动轮26、张紧轮27组成，并且上下 两组夹持带24的缝隙自前端入口处向后端出口处按着由大到小的间隔设置； 玉米棒一级升运器7和玉米棒二级升运器9由传送带及支撑传送带的固定轮构 成，在传送皮带上设有垂直传送带平面的挡板； 玉米棒剥皮装置8采用现有技术即可，可由几组相向旋转的剥皮辊完成玉米棒的 剥皮功能； 如图7，秸秆铺放装置11是由框架28，设置在框架28上的两组可同步、并相向旋 转的呈120°排布的三板式旋转台29以及铺放控制器30构成。控制器可间歇式控制三板 式旋转台的开闭，框架28铰接于整机的后侧，在运输过程中框架28、三板式旋转台29、铺放 控制器30可收起；根据需要，如果整株回收玉米秸杆，则在机架后侧铰接秸杆铺放装置，如 果需要粉碎秸杆，则将秸杆装置换成现有技术的玉米秸秆粉碎装置； 参考图8，前后转向四驱动地轮机构12是由铰接在机架1下的支架31，连接支架 31上的并由方向盘控制的油缸32，前端连接地轮前桥33、后端连接支架31的前转向连杆 34，后端连接地轮后桥35、前端连接在支架31上的后转向连杆36构成，当本实用新型在田 间作业时，后转向连杆36前端铰接于支架31上，方向盘控制油缸伸縮，由此带动前转向连 杆和后转向连杆，最终使前后地轮都主动发生方向转变，转弯灵活，转弯半径小；当本实用 新型在不作业时，后转向连杆36前端固定在机架1上，转弯半径增大。 本实用新型的工作原理为动力由发动机经动力传送装置分别传送至地轮以及割 台装置、摘穗装置、秸秆纵向传送装置、玉米棒一级升运器、玉米棒剥皮装置、玉米棒二级升 运器，秸秆铺放装置或可选的玉米秸秆粉碎装置；整机向前行进，由与地轮行走同步的两条 拨齿链条共同作用下，将玉米向两组分禾器入口拨动，割锯将玉米从根部割段，玉米秸秆由 夹持链条向摘穗棒快速行进，在秸秆通过摘穗棒前端的摘穗挡板时，玉米棒自根部拉断，玉 米棒掉入玉米棒一级升运器，进而进入玉米棒剥皮装置，剥皮后，玉米棒的皮被剥掉后随风 机吹入田间，玉米棒进入玉米棒二级升运器，然后落到玉米棒集粮箱内；玉米秸秆由摘穗棒 甩入半开口式的秸秆传送装置，行进至秸秆传送装置的后半部分时，上下两根传送带将秸秆夹持，并高速输送至秸秆集放装置，秸秆集放装置在整机行进一定距离后，可自行将秸秆 落入田间或将秸秆直接粉碎还田。
权利要求一种玉米联合收获机，包括有机架，机架上安装的发动机以及动力传送装置、驾驶室以及整机操作控制系统，其特征是还包括有设置在机架前方的割台装置、位于割台装置后方的两组摘穗装置、每组摘穗装置后方对应设置的秸秆纵向传送装置、两组秸秆纵向传送装置的中间自下至上设置的玉米棒一级升运器、玉米棒一级升运器的右侧设置的玉米棒剥皮装置、玉米棒剥皮装置的右侧设置的玉米棒二级升运器、玉米棒二级升运器后方设置的玉米棒集粮箱、机架后方设置的秸秆铺放装置和机架下方设置的前后转向四驱动地轮机构。
2. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是所述的割台装置由割台架、 分禾器、拨齿链条、割锯、秸秆夹持链条和张紧轮组组成，割台架前端依次排列左、中、右三 个分禾器，在左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾器的两侧中部分别对应设置拨齿链 条，左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾器之间的开口处分别设置割锯，每个分禾器的 后端设置秸秆夹持链条，左分禾器和中分禾器、中分禾器和右分禾器上的秸杆夹持链条分 别形成一组，每组秸杆夹持链条的前端设置于每两个分禾器的开口处，秸杆夹持链条通过 张紧轮张紧。
3. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是所述的摘穗装置由两个相 向旋转的其上设有纵向凹棱的摘穗棒和控制摘穗棒左右滑动的伸縮装置构成，在其中的一 个摘穗棒的圆周表面上纵向增加设置摘穗凸棱，在带有凸棱摘穗棒的前端位置设置摘穗挡 板。
4. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是所述的玉米秸秆传送装置由 上下两组夹持皮带以及支承夹持皮带运转的主动轮、被动轮、张紧轮组成，并且上下两组夹 持带的缝隙自前端入口处向后端出口处按着由大到小的间隔设置。
5. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是所述的秸秆铺放装置是由设 置在框架上的两组可同步、并相向旋转的呈120°排布的三板式旋转台构成，秸秆铺放装置 铰接于铺放秸秆方向的整机的后侧。
6. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是所述的前后转向四驱动地轮 机构是由铰接在机架下的支架，连接支架上的并由方向盘控制的油缸，一端连接地轮前桥、 另一端连接支架的前转向连杆，一端连接地轮后桥、另一端连接在支架上的后转向连杆构 成。
7. 根据权利要求1所述的一种玉米联合收获机，其特征是在秸秆放铺装置的后侧，选 择安装玉米秸秆粉碎装置。
8. 根据权利要求3所述一种玉米联合收获机，其特征是所述的每组摘穗装置由两个相 向旋转的其上均设有纵向凹棱的左摘穗棒和右摘穗棒、右摘穗棒前端的并固定在割台架上 的摘穗挡板、右摘穗棒的上端连接传送动力的万向节以及两组控制右摘穗棒左右滑动的伸 縮装置构成，在右摘穗棒的圆周表面上纵向焊接摘穗凸棱，右摘穗棒上下两端各设置伸縮 装置，伸縮装置由安装在固定板上的调整螺栓、套在调整螺栓上的弹簧、弹簧两端的螺帽构 成，调整螺栓一端接触在摘穗棒的一端，另一端穿过固定板由一个螺帽固定调整。
专利摘要本实用新型公开一种玉米联合收获机，包括有机架，机架上的发动机及动力传送装置、驾驶室及整机操作控制系统，其中还包括有设置在机架前方的割台装置、割台装置后方的两组摘穗装置、每组摘穗装置后方对应设置的秸秆纵向传送装置、两组秸秆纵向传送装置的中间自下至上设置的玉米棒一级升运器、玉米棒一级升运器的右侧依次设置的玉米棒剥皮装置、玉米棒二级升运器、玉米棒二级升运器后方设置的玉米棒集粮箱、机架后方设置的秸秆铺放装置和机架下方设置的前后转向四驱动地轮机构。本实用新型的各个机构布局合理，整机运转通畅采摘玉米棒无强硬拉扯现象，碎棒几率极低，对玉米秸秆无挤压过度现象，可保留完好的玉米秸秆。
文档编号A01D57/20GK201440817SQ200820072869
公开日2010年4月28日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者陈宗凯, 陈邦仁 申请人:陈邦