专利名称：树木涂白机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种园林工具，尤其是一种树木涂白机。
背景技术：
树干涂白，目的是防治病虫害和延迟树木萌芽，避免日灼危害。 在日照、温度变化剧烈的大陆性气候地区，植物经过刷白，可以避免 植物受到突然变温的伤害。涂白剂具有隔热效果，涂白可以减弱树木 地上部分吸收太阳辐射热，从而延迟芽的萌动期。此外，秋后初冬， 许多昆虫喜欢在老树皮的裂缝中产卵过冬，将树刷白对许多害虫有杀 灭作用。
树木涂白的主要对象是行道树、农田防护林、 一些经济林、市区 绿化林等，国内各地涂白工作基本类似，无地域之分。而像大兴安岭 林区、西北防沙林等大型林区是不进行涂白工作的。
在我国，还未出现过类似的树木涂白机器，树木涂白工作基本由人工 完成。但基于树木涂白的重要作用及人工涂白所存在的很多缺陷，对 数目涂白机器的研制是非常必要的。
根据对人工涂白工作的调研了解，将人工涂白的不足之处归结如 下(1)人工涂白工作效率低下。树木涂白要求对树木各个面都能均 匀地涂上石灰浆，才能起到涂白的作用。人工需要弯腰长时间工作， 树是圆柱状，人工需要不断移动才能刷好一棵树，而且为了美观，要 求各树木的涂白高度基本一致，人工只有经过初步测量才能达到相应 的效果，大大影响了工作效率。(2)出动大量的人工。树木涂白是项
季节性的工作，要求在有限的时间内将大量的树木完成涂白，所以一 般需要临时雇佣大量的人工。(3)人工劳动强度大。人工一整天弯腰 工作，对工人的健康是非常不利的，也因为劳动强度大，大大影响了
工作效率。人工涂白的速度为人均每天刷50棵树木。(4)涂白质量差。 涂白效果的好坏大大影响树木地正常生长。人工涂白为了提高工作速 度，所配置石灰浆非常粘稠，流动性很差，所以很难进入到树木的空 隙之中，真正地起到防虫害的作用。而且涂层不均匀，涂白效果不好。 发明内容
为了克服已有的树木涂白的人工完成、劳动强度大、效率低、质 量差的不足，本实用新型提供一种机械化工作、减轻劳动强度、提高 涂白效率和涂白质量的树木涂白机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种树木涂白机，包括机架、自动升降机构、夹持机构和供液系 统，在所述机架底部安装一组万向轮和车轮，所述自动升降机构包括 自动升降架、钢丝、收线盘和收线盘驱动机构，所述自动升降架安装 在机架上，在所述自动升降架的上端安装滑轮，所述钢丝穿过所述滑 轮，所述钢丝巻在收线盘上，所述钢丝的端部固定安装在夹持机构上，
所述收线盘与收线盘驱动机构连接；所述夹持机构包括T型连杆、第 一夹持手、第二夹持手和自动前后伸縮毛刷组，所述T型连杆的中部 开有滑槽，所述滑槽上套有可沿滑槽滑动地连接销，所述连接销上铰 接左、右长杆，所述左、右长杆的端部与第一夹持手铰接，所述T型 连杆的端部分别与左、右短杆铰接，所述左、右短杆的端部与第二夹 持手铰接，所述第二夹持手的端部与所述第一夹持手的中部铰接，所
述自动前后伸縮毛刷组包括四组自动前后伸縮毛刷和两组自动前后伸 縮旋转毛刷，所述自动前后伸縮毛刷安装在第一伸縮器上，所述第一 伸縮器固定安装在第二夹持手上，所述自动前后伸縮旋转毛刷通过万 向节安装在第二伸縮器上，所述第二伸縮器固定安装在第一夹持手上; 所述供液系统包括石灰浆容器、输液管和安装在毛刷上的喷头，所述 石灰浆容器内安装泵，所述泵经输液管与喷头连接。
作为优选的一种方案:所述石灰浆容器内安装有过滤网和搅拌器， 搅拌器固定在转轴上，转轴与电机的输出轴联接，搅拌器位于过滤网 内，所述泵位于过滤网外。
作为优选的另一种方案所述第一夹持手为两个S型夹持手，所 述第二夹持手为折形夹持手。
进一步，所述的T型连杆的上端与复位机构连接。
所述第一伸縮器和第二伸縮器均为三级滑轨和弹簧，所述三级滑 轨的上滑轨通过平头螺栓固定在夹持手上，三级滑轨的下滑轨通过长 平头螺栓，长平头螺栓的另一端面固定毛刷，所述弹簧安装在前长平 头螺母和上滑轨之间。
作为优选的再一种方案所述收线盘驱动机构包括第一锥齿轮、 第二锥齿轮和收线驱动电机，所述收线盘的转轴上安装第一锥齿轮， 所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装在收线驱动 电机的输出轴上。
本实用新型的有益效果主要表现在(1)该机器实现自动化控制， 供液与刷白都自动配合工作， 一个流程，自下而上后自上而下就能完 成一颗树木的涂白，大大提高了工作效率，也减轻了工作效率及减少
了人工量；(2)适应树径大小环形夹持手配合刷子自动伸縮及夹持手 的前后伸缩，可以很好地适应树径大小变化及弯曲变化，该装置可以用 于类似柱状物的夹持；(3)供液系统配合刷子的涂白，可以保证凃层 的高质量，也可使石灰浆流入树干的空隙中，保证了涂白效果；(4) 自动升降驾两种工作方式适合较多类型树木，适应性较强；(5)树径 变化的范围过大，所以配置了几个级别的毛刷组，适应各类别的树径， 分小树径 20CM、 20 40CM、 40 60CM三个级别，交换方便，适 应性强。
图1是本实用新型的树木涂白机的结构示意图2是本实用新型的机架示意图3是本实用新型自动升降架示意图4是本实用新型适应树径大小的夹持机构示意图5是本实用新型夹持手的整体结构示意图6是本实用新型自动前后伸縮毛刷示意图7是图6的仰视图。
图8是本实用新型供液系统示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1 图8， 一种树木涂白机，包括机架l、自动升降机构、 夹持机构3和供液系统6，在所述机架1底部安装一组万向轮1-2和 车轮1-4，所述自动升降机构包括自动升降架2-l、钢丝2-5、收线盘 2-7和收线盘驱动机构，所述自动升降架2-l安装在机架上l，在所述 自动升降架2-1的上端安装滑轮2-3，所述钢丝2-5穿过所述滑轮2-3， 所述钢丝2-5巻在收线盘2-7上，所述钢丝2-5的端部固定安装在夹持机构3上，所述收线盘2-7与收线盘驱动机构连接；所述夹持机构包
括T型连杆3-3-5、第一夹持手、第二夹持手和自动前后伸縮毛刷组， 所述T型连杆3-3-5的中部开有滑槽，所述滑槽上套有可沿滑槽滑动 地连接销，所述连接销上铰接左、右长杆3-3-3，所述左、右长杆3-3-3 的端部与第一夹持手3-3-2铰接，所述T型连杆3-3-5的端部分别与左、 右短杆3-3-4铰接，所述左、右短杆3-3-4的端部与第二夹持手3-3-1 铰接，所述第二夹持手3-3-1的端部与所述第一夹持手3-3-2的中部铰 接，所述自动前后伸縮毛刷组包括四组自动前后伸縮毛刷3-5和两组 自动前后伸縮旋转毛刷3-4，所述自动前后伸縮毛刷3-5安装在第一伸 縮器上，所述第一伸縮器固定安装在第二夹持手上，所述自动前后伸 縮旋转毛刷3-4通过万向节安装在第二伸縮器上，所述第二伸縮器固 定安装在第一夹持手上；所述供液系统包括石灰浆容器6-2、输液管 6-5和安装在毛刷上的喷头6-6,所述石灰浆容器6-2内安装泵6-4， 所述泵6-4经输液管6-5与喷头6-6连接。
所述石灰浆容器6-2内安装有过滤网和搅拌器6-l，搅拌器6-l固 定在转轴上，转轴与电机的输出轴联接，搅拌器6-l位于过滤网内， 所述泵位于过滤网外。
所述第一夹持手3-3-2为两个S型夹持手，所述第二夹持手3-3-1 为折形夹持手。所述的T型连杆3-3-5的上端与复位机构连接。所述 第一伸縮器和第二伸縮器均为三级滑轨和弹簧，所述三级滑轨的上滑 轨通过平头螺栓固定在夹持手上，三级滑轨的下滑轨通过长平头螺栓， 长平头螺栓的另一端面固定毛刷，所述弹簧安装在前长平头螺母和上 滑轨之间。
所述收线盘驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮2-8和收线驱 动电机，所述收线盘的转轴上安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第
二锥齿轮2-8啮合，所述第二锥齿轮2-8安装在收线驱动电机的输出 轴上。
本实施例由行走机构1、自动升降机构2、适应树径大小的夹持机 构3、供液系统4及其他辅助系统组成。
行走定位机构1，自动升降架2-1可以轻便地安到安自动升降架 槽1-1上，二者通过锥形销钉2-2来实现定位；轴承2-6、电机2-9、 泵6-4及石灰浆容器6-2通过一定地形式固定于机器底架1-3上；底 架1-3上安有一组万向轮1-2和一个普通轮子1-4使小车灵活运动。
自动升降机构2可以完成适应树径大小夹持机构3的自动升降， 由自动升降架2-1、传动部分和电机构成。适应树径大小夹持机构3 通过三级滑轨3-1固定在架台2-4上，普通螺栓连接。适应树径大小 夹持机构3的上升由钢丝2-5带动，下降靠适应树径大小夹持机构3 的自重完成。为了力求机器底架1-3体积小，匀称美观，传动部分设 计如图2所示轴上对称地分布着轴承2-6和收线盘2-7，锥齿轮2-8 布在轴的中心。
适应树径大小的夹持机构3，该机构是一种新型的夹持手机构。 夹持机构3、三级滑轨3-1、架台2-4通过普通螺栓连接在一起。该机 构由适应直径大小变化的夹持手3 — 3与能够自动前后伸縮的毛刷组 组成。歇停状态进入正常的工作状态，由长杆连件3-3-3套在T型连 杆3-3-5的滑槽中先向后运动，该运动使由S型夹手配件3-3-2构成 的二级夹手首先张开；当运动到底端时带动T型连杆3-3-5 —起做向
后运动，T型连杆3-3-5带动短杆连件3-3-4的运动，使由120度夹 手配件3-3-1组成的一级夹手张开，此夹持手装夹到树木后，弹簧配 件3-3-6工作将一级夹手縮合， 一级夹手縮合带动T型连杆3-3-5向 前运动，然后控制长杆连件3-3-3在T型连杆3-3-5的滑槽中向前运 动，完成装夹过程。
自动前后伸縮毛刷3-5主要由毛刷3-5-1、三级滑轨3-5-3、弹簧 3-5-5构成，由弹簧3-5-5的作用使三级滑轨3-5-3 —直外伸到一定 状态，三级滑轨3-5-3的上端固定在适应直径大小变化的夹持手上， 而下端固定毛刷3-5-1，当适应直径大小变化的夹持手夹持树干时， 树干给毛刷3-5-1 —个作用力，使得毛刷3-5-1能适应树径而前后伸 縮。
随着树径大小的变化，6组自动前后伸縮毛刷会根据树径的大小 而相应地縮紧和张开。
供液系统6由石灰浆容器6-2、输液管6-5、供液设备组成。容器 上安装有过滤网和搅拌器6-l，搅拌器6-l固定在轴上，轴与电机通 过联轴器6-1-1连接；特制的小功率泵6-4将石灰水通过输液管6-5 输送到1. 5 M的高度；适应树径大小的夹持机构3的6组毛刷3-5上 都安有一个扁形的喷头6-6,将石灰水均匀地供应到刷子与树干的接 触处。供液速度能够自动控制。
权利要求1、一种树木涂白机，其特征在于所述树木涂白机包括机架、自动升降机构、夹持机构和供液系统，在所述机架底部安装一组万向轮和车轮，所述自动升降机构包括自动升降架、钢丝、收线盘和收线盘驱动机构，所述自动升降架安装在机架上，在所述自动升降架的上端安装滑轮，所述钢丝穿过所述滑轮，所述钢丝卷在收线盘上，所述钢丝的端部固定安装在夹持机构上，所述收线盘与收线盘驱动机构连接；所述夹持机构包括T型连杆、第一夹持手、第二夹持手和自动前后伸缩毛刷组，所述T型连杆的中部开有滑槽，所述滑槽上套有可沿滑槽滑动地连接销，所述连接销上铰接左、右长杆，所述左、右长杆的端部与第一夹持手铰接，所述T型连杆的端部分别与左、右短杆铰接，所述左、右短杆的端部与第二夹持手铰接，所述第二夹持手的端部与所述第一夹持手的中部铰接，所述自动前后伸缩毛刷组包括四组自动前后伸缩毛刷和两组自动前后伸缩旋转毛刷，所述自动前后伸缩毛刷安装在第一伸缩器上，所述第一伸缩器固定安装在第二夹持手上，所述自动前后伸缩旋转毛刷通过万向节安装在第二伸缩器上，所述第二伸缩器固定安装在第一夹持手上；所述供液系统包括石灰浆容器、输液管和安装在毛刷上的喷头，所述石灰浆容器内安装泵，所述泵经输液管与喷头连接。
2、 如权利要求l所述的树木涂白机，其特征在于所述石灰浆容器内 安装有过滤网和搅拌器，搅拌器固定在转轴上，转轴与电机的输出轴 联接，搅拌器位于过滤网内，所述泵位于过滤网外。
3、 如权利要求1或2所述的树木涂白机，其特征在于:所述第一夹持 手为两个S型夹持手，所述第二夹持手为折形夹持手。
4、 如权利要求3所述的树木涂白机，其特征在于所述的T型连杆 的上端与复位机构连接。
5、 如权利要求4所述的树木涂白机，其特征在于所述第一伸縮器和 第二伸縮器均为三级滑轨和弹簧，所述三级滑轨的上滑轨通过平头螺 栓固定在夹持手上，三级滑轨的下滑轨通过长平头螺栓，长平头螺栓 的另一端面固定毛刷，所述弹簧安装在前长平头螺母和上滑轨之间。
6、 如权利要求1或2所述的树木涂白机，其特征在于所述收线盘驱 动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和收线驱动电机，所述收线盘的 转轴上安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第 二锥齿轮安装在收线驱动电机的输出轴上。
专利摘要一种树木涂白机，包括机架、自动升降机构、夹持机构和供液系统，在所述机架底部安装一组万向轮和车轮，所述自动升降机构包括自动升降架、钢丝、收线盘和收线盘驱动机构，所述自动升降架安装在机架上，在所述自动升降架的上端安装滑轮，所述钢丝穿过所述滑轮，所述钢丝卷在收线盘上，所述钢丝的端部固定安装在夹持机构上，所述收线盘与收线盘驱动机构连接；所述供液系统包括石灰浆容器、输液管和安装在毛刷上的喷头，所述石灰浆容器内安装泵，所述泵经输液管与喷头连接。本实用新型提供一种机械化工作、减轻劳动强度、提高涂白效率和涂白质量的树木涂白机。
文档编号A01G13/00GK201205537SQ20082008738
公开日2009年3月11日 申请日期2008年5月22日 优先权日2008年5月22日
发明者严伟杰, 张水波, 谢瑞木, 郑元态 申请人:浙江工业大学