专利名称：半喂入收割机喂入深浅控制电路的制作方法
技术领域：
本发明半喂入收割机喂入深浅控制电路涉及对收割机的喂入深浅进行控制的电
子电路领域。
背景技术：
收割机在田野里收割谷物时要按照谷物在田野里生长的高度，即时对收割机割台 进行升降调节，即收割机割台的高度要随时由收割机操作工通过直流电机带动减速器输出 轴进行高度调节。 以往调节半喂入收割机喂入深浅高度是通过自复位开关并采用两只直流继电器 来控制直流电机的正、反转向来控制收割机割台的上升和下降，这种继电器控制器存在以 下缺点 1 、灰尘和水汽易进入继电器内部，使继电器触点污染或氧化而造成接触不良。 2、继电器的电磁线圈使继电器触点吸合和分离非常频繁，触点间产生电弧，形成
高温，触点易融化而造成继电器损坏，导致继电器式深浅控制器无法工作，甚至一周时间需
要更换几只继电器，从而影响农民农作物收割，也大大增加公司维修成本，因此，应放弃使
用继电器式的收割机割台深浅控制器电路，另外设计新的半喂入收割机喂入深浅控制电路。
发明内容
本发明的目的是提供一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，由直流电源、熔丝、行 程开关、自复位开关、直流电机、两只场效应管、四只分压电阻器、两只二极管组成，解决了 以往半喂入收割机用继电器式喂入深浅控制电路的继电器触点产生电弧融化而损坏的问 题。 —种半喂入收割机喂入深浅控制电路，它由直流电源、熔丝、深浅限位行程开关、 自复位开关、直流电机、上开用场效应管、两只上升用的分压电阻器、两只阻尼二极管、下降 用场效应管、两只下降用的分压电阻器组成，直流电源"+ "极与熔丝串联后，分别与深浅限 位行程开关的上限位SQ1、深浅限位行程开关的下限位SQ2、自复位开关的A点相连接；深浅 限位行程开关的上限位SQ1与上升用的两只分压电阻器R1、分压电阻器R2相串联后再连 接到直流电源的"_"极，上升用场效应管的栅极VI连接到上升用的两只分压电阻器Rl和 分压电阻器R2之间的结点Gl，上升用场效应管的漏极Dl和源极Sl分别连接到自复位开 关的B点和直流电源的"_"极，阻尼二极管跨接在上升用场效应管的漏极Dl和源极Sl之 间，漏极D1与自复位开关的B点相连接；深浅限位行程开关的下限位SQ2与下降用的两只 分压电阻器R3，分压电阻器R4串联后再连接到直流电源的"-"极，下降用场效应管的栅极 V2连接到下降用的两只分压电阻器R3和分压电阻器R4之间的结点G2，下降用场效应管的 漏极D2和源极S2分别连接到自复位开关的E点和直流电源的"_"极，阻尼二极管跨接在 下降用场效应管的漏极D2和源极S2之间，漏极D2与自复位开关的E点相连接；直流电机绕组两端分别连接在自复位开关的中档C点和中档D点。
本发明半喂入收割机喂入深浅控制电路的工作原理说明如下 直流电源经熔丝与自复位开关的A点连接后，当自复位开关联动扳向割台上升的 "升"时，则自复位开关四组接点中的BC接点和AD接点这两组接点同时连通，此时深浅控制 行程开关的上限位SQ1和下限位SQ2同时常通，直流电流由直流电源、熔丝、经AD接点、直 流电机、BC接点和上升用场效应管的漏极D1，源极S1流回到直流电源负极，这时串联在直 流电源正极、熔丝、深浅控制行程开关的上限位和直流电源负极之间的上升用的两只分压 电阻器R1和R2之间的结点G1，连接到上升用场效应管的栅极，且因为两只上升的分压电阻 器Rl和R2的电阻值相等，则结点Gl给上升场效应管VI的栅极施加二分之一的直流电源 电压，使上升用场效应管处于饱和导通状态，则直流电机正转，割台上升，当割台上升到深 浅控制行程开关控制的上限位时，深浅控制行程开关的上限位SQ1断开，上升用场效应管 的栅极电压为0伏，上升用场效应管则处于关闭状态，直流电机停转。 当自复位开关扳向割台下降的"降"时，则自复位开关四组接点中的AC点和DE接 点同时接通，此时深浅限位行程开关的上限位SQ1和下限位SQ2同时常通，直流电流由直流 电源、熔丝经自复位开关AC接点，直流电机、自复位开关的DE接点和下降用场效应管的漏 极D2、源极S2流回到直流电源的负极，这时串联在直流电源、熔丝、深浅限位行程开关的下 限位SQ2和直流电源负极之间的下降用的两只分压电阻器R3和R4之间的结点G2连接到 下降用场效应管的栅极V2，且因为两只下降用的分压电阻器R3和R4的电阻值相等，则结 点G2给下升用场效应管的栅极V2施加二分之一的直流电源电压，使下降用场效应管处于 饱和导通状态，则直流电机反转，割台下降，当割台下降到深浅限位行程开关控制的下降位 SQ2时，深浅限位行程开关的下限位SQ2断开，下降用场效应管的栅极V2电压为0伏，下降 用场效应管处于关闭状态，直流电机停转。 在上述上升用和下降用场效应管的漏极和源极之间分别跨接有阻尼二极管，停机 时，场效应管释放的电流由源极经二极管流到漏极，阻尼二极管起保护作用。
本发明半喂入收割机喂入深浅控制电路优点如下 1、电路中场效应管具有开关速度快，高频特性好，热稳定性好，工作电流大，输出 功率大等优点。 2、上述电子式控制电路工作时，场效应管处于开关状态，无火花。 3、上述电子式控制电路的场效应管，阻尼二极管和分压电阻器构成的整个控制器
采用环氧树脂密封，可防水、防振。 4、加装的5安培熔丝起到防过载，防短路的作用。 5、上述电子式控制电路安装接线方便，使用寿命长，故障率极低。
图1 :为本发明半喂入收割机喂入深浅控制电路的电路图。
具体实施例方式
参见图l，半喂入收割机喂入深浅控制电路由直流电源1、熔丝2、深浅限位行程开 关3、自复位开关4、直流电机5、场效应管6、分压电阻器7、分压电阻器8、阻尼二极管9、场
4效应管10、分压电阻器11、分压电阻器12和阻尼二极管13组成。 如图1所述，直流电源1的"+ "极与熔丝2 —端串联，熔丝2另一端分别与深浅限 位行程开关3的上限位SQ1、深浅限位行程开关3的下限位SQ2以及自复位开关4的A点相 连接。 图1中深浅限位行程开关3的上限位SQ1处于常通状态，下限位SQ2也处于常通 状态；直流电源1可为蓄电池，直流电源1的直流电压范围为18伏 28伏；熔丝2的额定 熔断电流可为5安培。 如图1中上部虚线框所示，自复位开关4为有四组接点的联动开关，分别为AC接 点、BC接点、AD接点和DE接点，C点和D点处于中档，C点和D点分别与直流电机5绕组两 端连接；自复位开关4联动后，如当BC接点和AD接点同时联通，贝瞎U台上升，如图1中"升" 所示；如当AC接点和DE接点同时联通后，贝瞎U台下降，如图1中"降"所示；直流电机5的 额定功率为70千瓦，电压为24伏。 图1中，当自复位开关4扳向"升"时，BC接点和AD接点同时接通，此时深浅限位 行程开关3的上限位SQ1常通，下限位SQ2常通，此时深浅限位行程开关3的上限位SQ1与 上升用的两只分压电阻器7的Rl，分压电阻器8的R2串联后则再连接到直流电源1的"-" 极，形成从直流电源1的"+ "极到直流电源1的"-"极的外部串联电路，上升用场效应管6 的栅极VI连接到上升用的两只分压电阻器7的Rl和分压电阻器8的R2之间的结点Gl，上 升用场效应管6的漏极Dl和源极Sl分别连接到自复位开关4的B点和直流电源1的"-" 极，阻尼二极管9跨接在上升用场效应管6的漏极Dl和源极Sl之间，即阻尼二极管9的负 极和正极分别连接到上升用场效应管6的漏极Dl和源极Sl上，漏极Dl与自复位开关4的 B点相连接；深浅限位行程开关3的下限位SQ2与下降用的两只分压电阻器11的R3，分压 电阻器12的R4串联后再连接到直流电源1的"-"极，形成从直流电源1的"+ "极到直流 电源1的"-"极的另一条外部串联电路，下降用场效应管10的栅极V2连接到下降的两只 分压电阻器11的R3和分压电阻器12的R4之间的结点G2，下降用场效应管10的漏极D2 和源极S2分别连接到时自复位开关4的E点和直流电源1的"_"极，阻尼二极管13跨接 在下降用场效应管10的漏极D2和源极S2之间，即阻尼二极管13的负极和正极分别连接 到下降用场效应管10的漏极D2和源极S2上，漏极D2与自复位开关4的E点相连接；直流 电机5绕组两端分别连接在自复位开关4的中档C点和中档D点 图1中，本半喂入收割机喂入深浅控制电路中，下部虚线框内所述的四只分压电 阻器R1、R2、R3和R4，两只上升用场效应管和下降用场效应管、以及两只阻尼二极管9和阻 尼二极管13均置于一只环氧树脂密封的控制器盒内，构成控制器14。 如图1所示，图1中上升用的两只分压电阻器7的Rl与分压电阻器8的R2两者 电阻值相等，可采用1/2瓦，额定功率IO千欧的电阻器；同样，图1中下降用的两只分压电 阻器11的R3与分压电阻器12的R4两者电阻值相等，亦可采用1/2瓦，额定功率10千欧 的电阻器。 图1中，上升用场效应管6和下降用场效应管IO均可采用场效应管IRF250型，场 效应管IRF250为N-MOSFET功率场效应管，耐压200伏，工作电流30安培，功率125瓦；两 只阻尼二极管9和阻尼二极管13可采用二极管IN5401型。
权利要求
一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，它由直流电源(1)、熔丝(2)、深浅限位行程开关(3)、自复位开关(4)、直流电机(5)、上升用场效应管(6)、两只上升用的分压电阻器(7)、分压电阻器(8)、阻尼二极管(9)、下降用场效应管(10)、两只下降用的分压电阻器(11)分压电阻器(12)和阻尼二极管(13)组成，其特征在于直流电源(1)“+”极与熔丝(2)串联后，分别与深浅限位行程开关(3)的上限位SQ1、深浅限位行程开关(3)的下限位SQ2、自复位开关(4)的A点相连接；深浅限位行程开关(3)的上限位SQ1与上升用的两只分压电阻器(7)的R1、分压电阻器(8)的R2相串联后再连接到直流电源(1)的“-”极，上升用场效应管(6)的栅极V1连接到上升用的两只分压电阻器(7)的R1和分压电阻器(8)的R2之间的结点G1，上升用场效应管(6)的漏极D1和源极S1分别连接到自复位开关(4)的B点和直流电源(1)的“-”极，阻尼二极管(9)跨接在上升用场效管(6)的漏极D1和源极S1之间，漏极D1与自复位开关(4)的B点相连接；深浅限位行程开关(3)的下限位SQ2与下降用的两只分压电阻器(11)的R3，分压电阻器(12)的R4串联后再连接到直流电源(1)的“-”极，下降用场效应管(10)的栅极V2连接到下降用的两只分压电阻器(11)的R3和分压电阻器(12)的R4之间的结点G2，下降用场效应管(10)的漏极D2和源极S2分别连接到自复位开关(4)的E点和直流电源(1)的“-”极，阻尼二极管(13)跨接在下降用场效应管(10)的漏极D2和源极S2之间，漏极D2与自复位开关(4)的E点相连接；直流电机(5)绕组两端分别连接在自复位开关(4)的中档C点和中档D点。
2. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于深浅限位 行程开关(3)的上限位SQ1和下限位SQ2均处于常通状态。
3. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于直流电源 (1)为蓄电池，直流电压范围为18伏至28伏。
4. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于自复位开 关(4)为有四组接点的联动开关，四组接点分别为AC接点、BC接点、AD接点和DE接点，C 点和E点处于中档。
5. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于直流电机 (5)的额定功率为70瓦，电压为24伏。
6. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于分压电阻 器(7)和分压电阻器(8)两者电阻值相等，分压电阻器(11)和分压电阻器(12)两者电阻 值相等，所述的各分压电阻器额定功率为1/2瓦，电阻值为10千欧。
7. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于上升用场 效应管(6)和下降用场效应管(10)均可采用场效应管IRF250型。
8. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于阻尼二极 管(9)的负极和正极分别连接到上升用场效应管(6)的漏极D1和源极S1上；阻尼二极管 (13)的负极和正极分别连接到下降用场效应管(10)的漏极D2和源极S2上。
9. 根据权利要求1所述的一种半喂入收割机喂入深浅控制电路，其特征在于在半喂入 收割机喂入深浅控制电路中，所述的四只分压电阻器(7)、 (8)、 (9)、 (10)的R1、R2、R3和 R4，两只上升用场效应管(6)和下降用场效应管(10)，以及两只阻尼二极管(9)和阻尼二极 管(13)均置于一只环氧树脂密封的控制器盒内，构成控制器(14)。
全文摘要
半喂入收割机喂入深浅控制电路涉及对收割机喂入深浅控制的电子电路领域。直流电源(1)与熔丝(2)串联后分别与深浅限位行程开关(3)上限位、下限位、自复位开关(4)A点相连接；深浅限位行程开关(3)分别与分压电阻器R1、R2和分压电阻器R3、R4相串联后再连接到直流电源(1)，场效应管(6)和(10)的栅极V1、V2分别连接到分压电阻器结点G1、G2，场效应管(6)和(10)的漏极和源极分别连接到自复位开关(4)B点、E点和直流电源(1)，阻尼二极管(9)、(13)分别跨接在两场效应管(6)、(10)漏极和源极，直流电机(5)连接在自复位开关(4)中档C、D，以上喂入深浅控制电路使用寿命长，故障率极低。
文档编号A01D41/127GK101779543SQ20091002904
公开日2010年7月21日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者朱怀东, 蒋爱华, 蒯杰 申请人:朱怀东